Kertas kerja ini memperkenalkan prinsip kawalan motor dc tanpa berus gelombang sinus mudah dan pelaksanaannya
prinsip kawalan gelombang sinus mudah
kawalan gelombang sinus mudah adalah dengan mengawal amplitud dan fasa voltan fasa sinus motor untuk mencapai tujuan mengawal arus motor. Biasanya melalui beberapa bentuk garisan hujung motor pada voltan untuk menghasilkan hujung belitan voltan fasa sinus. Cara biasa penjanaan ialah: PWM sinusoidal dan PWM vektor ruang. Oleh kerana prinsip PWM sinus adalah mudah dan mudah untuk dilaksanakan, jadi mudah sering digunakan dalam kawalan gelombang sinus sebagai penjanaan PWM. Motor dc tanpa berus, termasuk Ux, Uy, menawarkan voltan lengan jambatan, Ua, Ub, Uc sebagai voltan fasa penggulungan motor, yang berikut untuk pelbagai jenis kaedah modulasi PWM diperkenalkan berdasarkan struktur.
(1) Tiga fasa modulasi sinusoidal PWM
yang paling biasa tiga fasa SPWM sinus PWM generasi, tiga hujung motor pada perbezaan fasa isyarat voltan sinus 120 darjah, kerana titik neutral adalah sifar, jadi motor juga untuk voltan fasa sinusoidal, dan fasa dengan voltan sinusoidal yang digunakan adalah sama.
(1) Kehilangan penukaran sinus minimum PWM
tidak seperti SPWM biasa, kehilangan pensuisan sinus minimum PWM, yang dikenakan pada voltan talian akhir motor Ua, Ub, Uc bukan voltan gelombang sinus, pusat voltan motor tidak sifar, tetapi masih untuk voltan fasa motor sinusoidal. Mod kawalan kelas ini
untuk kawalan voltan talian.
Ux, Uy, menawarkan voltan talian hujung motor, Ua, Ub, Uc untuk voltan fasa motor dan perbezaan fasa voltan fasa sebanyak 120 darjah. Ux, Uy, menawarkan hubungannya dengan Ua, Ub, Uc adalah seperti berikut:
selepas penggabungan, Ux, Uy, menawarkan perkara berikut:
kelihatan apabila menukar kehilangan sinus minimum PWM diterima pakai, Ux, Uy, menawarkan perbezaan fasa 120 darjah, dan sebagai bentuk fungsi sekeping, bukan voltan sinus, voltan fasa motor Ua, Ub, Uc untuk sinusoidal voltan. Dan 120 darjah di kawasan untuk menamatkan voltan talian adalah 0, tiub suis yang sepadan sering dibuka atau ditutup. Jadi berbanding dengan PWM sinusoidal tiga fasa, kehilangan pensuisan mengurangkan 1/3.
dengan mengawal Ux, Uy, menawarkan fasa dan amplitud yang boleh mengawal Ux, Uy, menawarkan, mencapai matlamat kawalan arus.
