간단한 사인파 제어는 모터 사인파 전압 진폭 및 위상을 제어하여 모터 전류 제어 목적을 달성하는 것입니다. 일반적으로 사인 위상 전압 권선 끝을 생성하기 위해 전압에 대한 일부 형태의 모터 끝 라인을 통해. 일반적인 생성 방법은 정현파 PWM 및 공간 벡터 PWM입니다. 사인파 PWM 원리는 간단하고 구현하기 쉽기 때문에 사인파 제어에서는 PWM 생성으로 자주 사용됩니다. Ux, Uy를 포함한 브러시리스 DC 모터는 브리지 암 전압 Ua, Ub, Uc를 모터 권선의 상 전압으로 제공하며, 구조에 따라 다양한 종류의 PWM 변조 방식이 도입됩니다.
(1)3상 정현파 변조 PWM
가장 일반적인 3상 SPWM 사인파 PWM 생성, 모터의 세 끝은 정현파 전압 신호의 120도 위상차로 인해 중성점이 0이므로 모터의 정현파 위상 전압과 적용되는 정현파 전압의 위상은 동일합니다.
(1) 일반적인 SPWM과 달리 스위칭 손실 최소 사인 PWM
, 모터 종단 전압 Ua, Ub, Uc에 부과되는 스위칭 손실 최소 사인 PWM은 사인파 전압이 아니며 모터 전압의 중심은 0이 아니지만 여전히 정현파 모터 위상 전압입니다. 입니다 .
라인 전압 제어를 위한 클래스 제어 모드
Ux, Uy는 모터 상 전압 및 120도의 상 전압 위상차에 대한 모터 종단 전압 Ua, Ub, Uc를 제공합니다. Ux, Uy는 Ua, Ub, Uc와의 관계를 다음과 같이 제공합니다.
병합 후 Ux, Uy는 다음을 제공합니다.
스위칭 손실 최소 사인 PWM을 채택할 때 표시되며, Ux, Uy는 120도의 위상차를 제공하며, 조각별 함수 형식은 사인 전압이 아니며 모터 위상 전압 Ua, Ub, Uc는 사인파 전압입니다. 그리고 최종 라인 전압까지의 영역에서 120도는 0이며 해당 스위치 튜브는 종종 열리거나 닫힙니다. 따라서 3상 정현파 PWM과 비교하여 스위칭 손실이 1/3로 줄어듭니다.
Ux, Uy를 제어함으로써 Ux, Uy를 제어할 수 있는 위상과 진폭을 제공하고 제어 전류의 목표를 달성합니다.
