Questo documento introduce il principio del semplice controllo del motore CC senza spazzole a onda sinusoidale e della sua implementazione
Principio di controllo delle onde sinusoidali semplici
Il controllo delle onde sinusoidali è controllando l'ampiezza e la fase della tensione di fase del motore del motore per raggiungere lo scopo della corrente del motore di controllo. Di solito attraverso una qualche forma di linea di fine motore in tensione per la produzione di estremità di avvolgimento della tensione di fase sinusoidale. Il modo comune di generare è: il PWM sinusoidale e il vettore spaziale PWM. Poiché il principio di Sine PWM è semplice e facile da implementare, quindi viene spesso utilizzato nel controllo delle onde sinusoidali come generazione di PWM. Il motore DC Brushless, incluso UX, UY, offre la tensione del braccio del ponte, UA, UB, UC come tensione di fase dell'avvolgimento del motore, viene introdotta quanto segue per diversi tipi di metodo di modulazione PWM in base alla struttura.
(1) Modulazione sinusoidale trifase PWM PWM
più comune SPWM Sine PWM Generazione, le tre estremità del motore sulla differenza di fase del segnale di tensione sinusoidale di 120 gradi, a causa del punto neutro è zero, quindi il motore anche per la tensione di fase sinusoidale e la fase con la volta del sinusoidale applicato è lo stesso.
(1) PWM sinusoidale minimo di commutazione
a differenza di SPWM comune, la perdita di commutazione minima sine PWM, impostata sulla tensione della linea di fine del motore UA, UB, UC non è una tensione dell'onda sinusoidale, al centro della tensione del motore non è zero, ma ancora per la tensione di fase motoria sinusoidale. Questa
modalità di controllo della classe per il controllo della tensione di linea.
UX, UY, offre per la tensione della linea di fine motore, UA, UB, UC per la tensione di fase del motore e la differenza di fase di tensione di fase di 120 gradi. Ux, Uy, offers its relationship with Ua, Ub, Uc is as follows:
after the merger, Ux, Uy, offers the following:
visible when switching loss minimum sine PWM is adopted, the Ux, Uy, offers phase difference of 120 degrees, and as the piecewise function form, is not a sine voltage, the motor phase voltage Ua, Ub, Uc for sinusoidal voltage. E 120 gradi nella tensione della linea per area a fine è 0, il tubo di interruttore corrispondente spesso aperto o chiuso. Quindi, rispetto al PWM sinusoidale trifase, la commutazione perdite riduce 1/3.
Controllando l'UX, UY, offre la fase e l'ampiezza che possono controllare UX, UY, ottenere, raggiungere l'obiettivo della corrente di controllo.
