Энэхүү нийтлэл нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын энгийн синус долгионы хяналтын зарчмыг танилцуулж байна

Энэхүү нийтлэл нь энгийн синус долгионы сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагын зарчмыг танилцуулж, түүний хэрэгжилтийн


энгийн синус долгионы хяналтын зарчим

нь моторын гүйдлийг хянах зорилгод хүрэхийн тулд моторын синус фазын хүчдэлийн далайц ба фазыг хянах явдал юм. Ихэвчлэн синус фазын ороомгийн төгсгөлийг үйлдвэрлэхийн тулд хүчдэлийн моторын төгсгөлийн шугамын зарим хэлбэрийг дамжуулдаг. Үүсгэх нийтлэг арга нь: синусоид PWM ба сансрын вектор PWM. Синусын PWM зарчим нь энгийн бөгөөд хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг тул синус долгионы удирдлагад PWM үүсгэх байдлаар энгийн аргыг ихэвчлэн ашигладаг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, түүний дотор Ux, Uy, гүүрний гарны хүчдэл, Ua, Ub, Uc моторын ороомгийн фазын хүчдэлийг санал болгодог бөгөөд бүтэц дээр үндэслэн янз бүрийн төрлийн PWM модуляцын аргыг нэвтрүүлсэн.

(1) Гурван фазын синусоид модуляц PWM нь

хамгийн түгээмэл гурван фазын SPWM синусын PWM үүсгэх, моторын гурван төгсгөл нь синусоид хүчдэлийн дохионы фазын зөрүү 120 градус, саармаг цэгийн улмаас тэг байх тул мотор нь синусоид фазын хүчдэлийн хувьд, мөн синусоид хүчдэлтэй фазын хувьд ижил байна.
(1) Шилжүүлэгчийн хамгийн бага синус PWM нь

нийтлэг SPWM-ээс ялгаатай нь моторын төгсгөлийн хүчдэлийн Ua, Ub, Uc дээр ногдуулдаг сэлгэн залгах алдагдлын хамгийн бага синус PWM нь синус долгионы хүчдэл биш, хөдөлгүүрийн хүчдэлийн төв нь тэг биш боловч синусоид моторын фазын хүчдэлийн хувьд хэвээр байна. энэ ангиллын хяналтын горим.

Шугамын хүчдэлийн хяналтын

Ux, Uy нь моторын төгсгөлийн шугамын хүчдэл, Ua, Ub, Uc-ийг моторын фазын хүчдэл ба фазын хүчдэлийн фазын 120 градусын зөрүүг санал болгодог. Ux, Uy, Ua, Ub, Uc-тэй харилцах харилцаагаа дараах байдлаар санал болгож байна:

нэгтгэсний дараа Ux, Uy, дараахь зүйлийг санал болгож байна:

шилжих үед харагдахуйц алдагдал хамгийн бага синус PWM батлагдсан, Ux, Uy, 120 градусын фазын зөрүүг санал болгодог бөгөөд хэсэгчилсэн функцын хэлбэрийн хувьд синус хүчдэл биш, моторын фазын хүчдэл Ua, Ub, Ub синусын хүчдэл юм. Мөн шугамын төгсгөл хүртэлх хэсэгт 120 градусын хүчдэл 0, холбогдох унтраалга хоолой нь ихэвчлэн нээлттэй эсвэл хаалттай байдаг. Тиймээс гурван фазын синусоид PWM-тэй харьцуулахад шилжүүлгийн алдагдлыг 1/3 бууруулдаг.

Ux, Uy-ыг удирдах замаар Ux, Uy, санал болгож буй фаз ба далайцыг удирдаж, хяналтын гүйдлийн зорилгод хүрэхийг санал болгодог.