ဤစာတမ်းသည် DCHLL DC MOCTOR ရိုးရှင်းသောလှိုင်းကိုထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့်အမှန်တကယ်မိတ်ဆက်ပေးသည်

ဤစာတမ်းသည်ရိုးရှင်းသော Wave Drustless DC Motor Control ၏နိယာမကိုမိတ်ဆက်ပေးသည်


Sine

။ များသောအားဖြင့် sine phase ဗို့အားအကုန်အထင်းရန်အတွက် voltage အတွက် voltage အပေါ်အချို့သော Motor End Line မှတစ်ဆင့်တချို့။ ဘုံထုတ်လုပ်မှုနည်းလမ်းမှာ Sinusoidal Pwm နှင့် Space Vector Pwm ။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် sine pwm နိယာမသည်ရိုးရှင်းပြီးအကောင်အထည်ဖော်ရန်လွယ်ကူသည်, UX, UY, UA, UA, UB, UC တို့အပါအ 0 င် Bridge DC Motor သည် Mote ARM ၏အဆင့်၏ pwm modulation method အတွက်အောက်ပါတို့အတွက်အောက်ပါတို့အတွက်ကမ်းလှမ်းသည်။

(1) သုံးခု Sinusoidal Modulation pwm

အသုံးအများဆုံးသုံး spase pwm မျိုးဆက်သုံးခု, မော်တာဗို့အား signal pwm မျိုးဆက် 120 ဒီဂရီ, ဒီတော့မော်တာသည် sinusoidal phase ဗို့အားနှင့်အတူမော်တာသည်အတူတူပင်ဖြစ်သည်။
(1) အနိမ့်ဆုံး Sine Pwm တို့အား

အနိမ့်ဆုံး Sine Pwm သည်မော်တာ spwm နှင့်မတူဘဲ Sine End line voltage ua တွင် Sine Wake Pwm သည် Sine Wave Pwm မဟုတ်ဘဲ Sine Wave Voltage မဟုတ်ပါ, ဤ အတန်းအစားထိန်းချုပ်မှု mode ကို။

လိုင်းဗို့အားထိန်းချုပ်မှုများအတွက်

UX, US, UA, UA, UB, UC, UA, UB, UC တို့အတွက် Motor Phase ဗို့အားနှင့်အဆင့်ဗို့အားအဆင့်ကွာခြားချက် 120 ဒီဂရီဖြစ်သည်။ UX, US, UC နှင့်ဆက်ဆံရေးကိုကမ်းလှမ်းသည်။ UC သည်အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည် - US

,

UX, UX, US, US, Sine function form လုပ်ခြင်းသည် 120 ဒီဂရီတွင်ပါ 0 င်သည်။ on ရိယာတွင်အဆုံးသတ်လိုင်းဗို့အားအဆုံးသတ်ရန် 120 ဒီဂရီသည် 0 ဖြစ်သည်။ သက်ဆိုင်ရာ Switch Tube သည်မကြာခဏဖွင့်လှစ်သို့မဟုတ်ပိတ်ထားသည်။ ဒီတော့ phase sinusoidal pwm နဲ့နှိုင်းယှဉ်ရင်ဆုံးရှုံးမှုကိုပြောင်းခြင်း 1/3 ကိုလျှော့ချပါ။

UX ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းအားဖြင့် UX ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည့်အဆင့်နှင့် aig ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည့်အဆင့်နှင့် uy, uy, uy တို့ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည့်ရည်မှန်းချက်ကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်ဖြစ်သည်။