Bu makale, basit sinüs dalgası fırçasız DC motor kontrolü prensibini ve uygulanmasını tanıtmaktadır.
Basit sinüs dalgası kontrol prensibi
basit sinüs dalgası kontrolü, motor akımını kontrol etme amacına ulaşmak için motor sinüs fazı voltaj genliğini ve fazını kontrol ederek yapılır. Genellikle sinüs fazlı voltaj sargı uçları üretmek için bir tür motor uç hattı voltajı aracılığıyla. Yaygın olarak üretmenin yolu şudur: sinüzoidal PWM ve uzay vektörü PWM. Sinüs PWM prensibi basit ve uygulanması kolay olduğundan, PWM üretimi olarak sinüs dalgası kontrolünde sıklıkla çok basit kullanılır. Fırçasız DC motor, Ux, Uy, köprü kolu için gerilimler sunarken, motor sargılarının faz gerilimi olarak da Ua, Ub, Uc, yapıya bağlı olarak farklı PWM türleri için aşağıdaki modülasyon yöntemi tanıtılmıştır.
(1)Üç fazlı sinüzoidal modülasyon PWM
en yaygın üç fazlı SPWM sinüs PWM üretimi, motorun üç ucu sinüs voltajı sinyalinde faz farkı 120 derecedir, nötr nokta nedeniyle sıfırdır, bu nedenle motor sinüzoidal faz voltajı için de uygulanır ve uygulanan sinüzoidal voltajla faz aynıdır.
(1)Genel SPWM'den farklı olarak anahtarlama kaybı minimum sinüs PWM
, motor uç hattı voltajı Ua, Ub, Uc'ye uygulanan anahtarlama kaybı minimum sinüs PWM sinüs dalgası voltajı değildir, motor voltajının merkezi sıfır değildir, ancak yine de sinüzoidal motor faz voltajı için. bu sınıf kontrol modu.
Hat voltajı kontrolü için
Ux, Uy, motor uç hat voltajı için, motor faz voltajı için Ua, Ub, Uc ve 120 derecelik faz voltajı faz farkı sunar. Ux, Uy, Ua, Ub, Uc ile ilişkisini şu şekilde sunar:
Birleşme sonrasında, Ux, Uy, şunları sunar:
anahtarlama kaybı minimum sinüs PWM benimsendiğinde görünür, Ux, Uy, 120 derecelik faz farkı sunar ve parçalı fonksiyon formu olarak sinüs voltajı değildir, sinüzoidal voltaj için motor faz voltajı Ua, Ub, Uc. Ve uç hat voltajına kadar olan alanda 120 derece 0'dır, karşılık gelen anahtar tüpü genellikle açık veya kapalıdır. Yani üç fazlı sinüzoidal PWM ile karşılaştırıldığında anahtarlama kayıpları 1/3 oranında azalır.
Ux, Uy'yi kontrol ederek, Ux, Uy'yi kontrol edebilen faz ve genliği sunar, kontrol akımı hedefine ulaşır.
