本稿では、ブラシレスDCモータのシンプルな正弦波制御の原理と実際の動作を紹介します。

本稿では、単純な正弦波ブラシレスDCモータ制御の原理とその実装を紹介します。


単純な正弦波制御原理は

、モータ電流制御の目的を達成するために、モータの正弦相電圧の振幅と位相を制御することによって行われます。通常、正弦相電圧を生成するための何らかの形式のモータ端線の電圧を介して巻線端に接続されます。一般的な生成方法は、正弦波 PWM と空間ベクトル PWM です。正弦波 PWM の原理はシンプルで実装が容易なため、正弦波制御では PWM 生成としてよく使用されます。 Ux、Uyを含むブラシレスDCモーターは、ブリッジアーム電圧、モーター巻線の相電圧としてUa、Ub、Ucを提供し、その構造に基づいてさまざまな種類のPWM変調方式を以下に紹介します。

(1) 三相正弦波変調 PWM

最も一般的な三相 SPWM 正弦波 PWM 生成では、モーターの 3 つの端の正弦波電圧信号の位相差は 120 度で、中性点がゼロであるため、モーターも正弦波相電圧となり、印加された正弦波電圧との位相は同じになります。
(1) スイッチング損失最小正弦波 PWM

は、一般的な SPWM とは異なり、モータ端線電圧 Ua、Ub、Uc に課せられるスイッチング損失最小正弦波 PWM は正弦波電圧ではなく、モータ電圧の中心はゼロではありませんが、依然として正弦波モータ相電圧に対して適用されます。です。

線間電圧制御用のクラス制御モード

Ux、Uyはモータ端線電圧、Ua、Ub、Ucはモータの相電圧と120度の相電圧位相差を表します。 Ux、Uy、Ua、Ub、Uc との関係は次のとおりです。

合併後、Ux、Uy は次のようになります。

スイッチング損失が最小の正弦波 PWM が採用されている場合に表示され、Ux、Uy の位相差は 120 度であり、区分関数形式としては正弦波電圧ではなく、モータの相電圧 Ua、Ub、Uc は正弦波電圧になります。そして、線間電圧が0になるまでの120度の領域では、対応するスイッチチューブが開閉することがよくあります。そのため、三相正弦波PWMと比較して、スイッチング損失が1/3になります。

Ux、Uy、オファーを制御することにより、Ux、Uy、オファーを制御できる位相と振幅を制御し、制御電流の目標を達成します。