Karatasi hii inatanguliza kanuni ya udhibiti rahisi wa sine wave brushless dc na utekelezaji wake
kanuni rahisi ya udhibiti wa mawimbi ya sine
ni kwa kudhibiti amplitude ya voltage ya awamu ya sine na awamu ili kufikia madhumuni ya kudhibiti sasa ya motor. Kawaida kupitia aina fulani ya mstari wa mwisho wa injini kwenye volteji kwa ajili ya kutengeneza ncha za vilima za awamu ya sine. Njia ya kawaida ya kuzalisha ni: PWM ya sinusoidal na vekta ya nafasi PWM. Kwa sababu kanuni ya sine PWM ni rahisi na rahisi kutekelezwa, hivyo rahisi hutumiwa mara nyingi katika udhibiti wa mawimbi ya sine kama kizazi cha PWM. Brushless dc motor, ikiwa ni pamoja na Ux, Uy, inatoa kwa volteji ya mkono ya daraja, Ua, Ub, Uc kama volteji ya awamu ya vilima vya motor, ifuatayo kwa aina tofauti za mbinu ya urekebishaji ya PWM inaletwa kulingana na muundo.
(1) awamu ya tatu sinusoidal modulering PWM
ya kawaida zaidi ya awamu ya tatu SPWM sine PWM kizazi, ncha tatu ya motor juu ya sine voltage signal awamu tofauti ya digrii 120, kutokana na uhakika upande wowote ni sifuri, hivyo motor pia kwa sinusoidal awamu voltage, na awamu na kutumika sinusoidal voltage ni sawa.
(1) Kubadili hasara kima cha chini cha sine PWM
tofauti na kawaida SPWM, hasara byte kima cha chini cha sine PWM, zilizowekwa kwenye motor mwisho line voltage Ua, Ub, Uc si sine wimbi voltage, kituo cha voltage motor si sifuri, lakini bado kwa sinusoidal motor awamu voltage. Hali hii
ya udhibiti wa darasa kwa udhibiti wa voltage ya mstari.
Ux, Uy, inatoa kwa voltage ya mwisho wa mstari wa injini, Ua, Ub, Uc kwa voltage ya awamu ya motor na tofauti ya awamu ya awamu ya digrii 120. Ux, Uy, inatoa uhusiano wake na Ua, Ub, Uc ni kama ifuatavyo:
baada ya kuunganishwa, Ux, Uy, inatoa yafuatayo:
inayoonekana wakati ubadilishaji wa hasara ya chini ya sine PWM inapitishwa, Ux, Uy, inatoa tofauti ya awamu ya digrii 120, na kama fomu ya kazi ya kipande, sio voltage ya sine, voltage ya awamu ya motor Ua, Ub, Uyc voltage ya sinusoic. Na digrii 120 katika eneo la mwisho line voltage ni 0, sambamba kubadili tube mara nyingi wazi au kufungwa. Kwa hivyo ikilinganishwa na PWM ya awamu ya tatu ya sinusoidal, hasara za kubadili hupunguza 1/3.
kwa kudhibiti Ux, Uy, inatoa awamu na amplitude ambayo inaweza kudhibiti Ux, Uy, inatoa, kufikia lengo la kudhibiti sasa.
