Karatasi hii inaleta kanuni ya udhibiti rahisi wa wimbi la brashi ya DC na utekelezaji wake
rahisi wa wimbi la udhibiti wa wimbi
rahisi ni kwa kudhibiti kiwango cha juu cha awamu ya voltage na awamu ili kufikia madhumuni ya kudhibiti motor ya sasa. Kawaida kupitia aina fulani ya mstari wa mwisho wa gari kwenye voltage kwa kutengeneza ncha za vilima vya voltage ya sehemu. Njia ya kawaida ya kutengeneza ni: PWM ya sinusoidal na vector ya nafasi PWM. Kwa sababu kanuni ya PWM ya sine ni rahisi na rahisi kutekeleza, rahisi sana mara nyingi hutumiwa katika udhibiti wa wimbi la sine kama kizazi cha PWM. Brushless DC motor, pamoja na UX, UY, inatoa kwa voltage ya daraja la daraja, UA, UB, UC kama voltage ya awamu ya vilima vya gari, yafuatayo kwa aina tofauti za njia ya moduli ya PWM huletwa kulingana na muundo.
.
.
Njia hii
ya kudhibiti darasa kwa udhibiti wa voltage ya mstari.
UX, UY, inatoa kwa voltage ya mstari wa mwisho wa gari, UA, UB, UC kwa voltage ya awamu ya gari na tofauti ya sehemu ya voltage ya digrii 120. UX, UY, inatoa uhusiano wake na UA, UB, UC ni kama ifuatavyo:
Baada ya kuunganishwa, UX, UY, inatoa yafuatayo:
inayoonekana wakati wa kubadili upotezaji wa kiwango cha chini cha PWM kupitishwa, UX, UY, inatoa tofauti ya digrii 120, na kama fomu ya kazi ya piecewise, sio sine voltage, ub voltage, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub, ub ub, ub ub, ub ub, ub, ub ub, ub ub, ub ub voltage awamu. Na digrii 120 katika eneo hadi mwisho voltage ya mstari ni 0, bomba linalolingana mara nyingi hufunguliwa au kufungwa. Kwa hivyo ikilinganishwa na PWM ya awamu tatu ya sinusoidal, hasara za kubadili hupunguza 1/3.
Kwa kudhibiti UX, UY, inatoa awamu na amplitude ambayo inaweza kudhibiti UX, UY, inatoa, kufikia lengo la kudhibiti sasa.
