ក្រដាសនេះណែនាំគោលការណ៍នៃការគ្រប់គ្រងរលកស៊ីនុសសាមញ្ញ brushless dc motor ហើយជាការពិត

ក្រដាសនេះណែនាំគោលការណ៍នៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័ររលកស៊ីនុសសាមញ្ញ brushless dc និងការអនុវត្ត


គោលការណ៍គ្រប់គ្រងរលកស៊ីនុសសាមញ្ញ

ការគ្រប់គ្រងរលកស៊ីនុសសាមញ្ញគឺដោយការគ្រប់គ្រងអំព្លីទីតវ៉ុល និងដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រស៊ីនុស ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការគ្រប់គ្រងចរន្តម៉ូទ័រ។ ជាធម្មតាតាមរយៈទម្រង់មួយចំនួននៃខ្សែចុងម៉ូទ័រនៅលើវ៉ុលសម្រាប់ផលិតចុងវ៉ុលដំណាក់កាលស៊ីនុស។ វិធីទូទៅនៃការបង្កើតគឺ៖ sinusoidal PWM និង space vector PWM ។ ដោយសារតែគោលការណ៍ស៊ីនុស PWM គឺសាមញ្ញ និងងាយស្រួលក្នុងការអនុវត្ត ដូច្នេះសាមញ្ញត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងរលកស៊ីនុសជាជំនាន់ PWM ។ Brushless dc motor រួមទាំង Ux, Uy, ផ្តល់ជូនសម្រាប់វ៉ុលដៃស្ពាន, Ua, Ub, Uc ជាវ៉ុលដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ winding ខាងក្រោមនេះសម្រាប់ប្រភេទផ្សេងគ្នានៃវិធីសាស្ត្រម៉ូឌុល PWM ត្រូវបានណែនាំដោយផ្អែកលើរចនាសម្ព័ន្ធ។

(1) ម៉ូឌុល sinusoidal បីដំណាក់កាល PWM

ជំនាន់ SPWM ស៊ីនុស PWM ធម្មតាបំផុតបីដំណាក់កាល ចុងទាំងបីនៃម៉ូទ័រនៅលើដំណាក់កាលសញ្ញាវ៉ុលស៊ីនុស 120 ដឺក្រេ ដោយសារចំនុចអព្យាក្រឹតគឺសូន្យ ដូច្នេះម៉ូទ័រក៏សម្រាប់វ៉ុលដំណាក់កាល sinusoidal ហើយដំណាក់កាលជាមួយវ៉ុល sinusoidal បានអនុវត្តគឺដូចគ្នា។
(1) ការផ្លាស់ប្តូរការបាត់បង់ស៊ីនុសអប្បបរមា PWM

មិនដូច SPWM ទូទៅទេ ការបាត់បង់ស៊ីនុសអប្បបរមា PWM នៃការផ្លាស់ប្តូរដែលដាក់លើវ៉ុលចុងម៉ូទ័រ Ua, Ub, Uc មិនមែនជាវ៉ុលរលកស៊ីនុសទេ កណ្តាលនៃវ៉ុលម៉ូទ័រមិនសូន្យ ប៉ុន្តែនៅតែសម្រាប់វ៉ុលដំណាក់កាលម៉ូទ័រ sinusoidal ។ នេះ សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងវ៉ុលបន្ទាត់។

របៀបគ្រប់គ្រងថ្នាក់

Ux, Uy, ផ្តល់ជូនសម្រាប់វ៉ុលចុងម៉ូទ័រ, Ua, Ub, Uc សម្រាប់វ៉ុលដំណាក់កាលម៉ូទ័រ និងវ៉ុលដំណាក់កាលដំណាក់កាលខុសគ្នា 120 ដឺក្រេ។ Ux, Uy, ផ្តល់នូវទំនាក់ទំនងរបស់វាជាមួយ Ua, Ub, Uc មានដូចខាងក្រោម:

បន្ទាប់ពីការរួមបញ្ចូលគ្នា Ux, Uy ផ្តល់នូវដូចខាងក្រោម:

អាចមើលឃើញនៅពេលប្តូរការបាត់បង់ស៊ីនុសអប្បបរមា PWM ត្រូវបានអនុម័ត Ux, Uy ផ្តល់នូវភាពខុសគ្នាដំណាក់កាល 120 ដឺក្រេ ហើយជាទម្រង់មុខងារ piecewise មិនមែនជាវ៉ុលស៊ីនុសទេ វ៉ុលដំណាក់កាលម៉ូទ័រសម្រាប់ វ៉ុលស៊ីនុស Ub, Ub ។ ហើយ 120 ដឺក្រេនៅក្នុងតំបន់ទៅវ៉ុលចុងគឺ 0 បំពង់ប្តូរដែលត្រូវគ្នាជារឿយៗបើកឬបិទ។ ដូច្នេះបើប្រៀបធៀបជាមួយ PWM sinusoidal បីដំណាក់កាល ការប្តូរការខាតបង់កាត់បន្ថយ 1/3 ។

ដោយការគ្រប់គ្រង Ux, Uy, ផ្តល់នូវដំណាក់កាលនិងទំហំដែលអាចគ្រប់គ្រង Ux, Uy, ផ្តល់ជូន, សម្រេចបាននូវគោលដៅនៃចរន្តគ្រប់គ្រង។