Makalah ini memperkenalkan prinsip kendali motor dc brushless gelombang sinus sederhana dan implementasinya
prinsip kendali gelombang sinus sederhana
kendali gelombang sinus sederhana adalah dengan mengendalikan amplitudo tegangan fasa sinus motor dan fasa untuk mencapai tujuan pengendalian arus motor. Biasanya melalui beberapa bentuk saluran ujung motor pada tegangan untuk menghasilkan ujung belitan tegangan fasa sinus. Cara pembangkitan yang umum adalah: PWM sinusoidal dan PWM vektor ruang. Karena prinsip PWM sinus sederhana dan mudah diterapkan, maka sederhana ini sering digunakan dalam pengendalian gelombang sinus sebagai pembangkitan PWM. Motor DC tanpa sikat, termasuk Ux, Uy, menawarkan tegangan lengan jembatan, Ua, Ub, Uc sebagai tegangan fasa belitan motor, berikut ini untuk berbagai jenis metode modulasi PWM diperkenalkan berdasarkan strukturnya.
(1) PWM modulasi sinusoidal tiga fasa
yang paling umum adalah pembangkitan PWM sinus SPWM tiga fasa, ketiga ujung motor pada beda fasa sinyal tegangan sinus 120 derajat, karena titik netralnya nol, sehingga motor juga untuk tegangan fasa sinusoidal, dan fasa dengan tegangan sinusoidal yang diterapkan adalah sama.
(1) PWM sinus minimum switching loss
tidak seperti SPWM pada umumnya, PWM sinus minimum switching loss yang dikenakan pada tegangan saluran ujung motor Ua, Ub, Uc bukanlah tegangan gelombang sinus, pusat tegangan motor tidak nol, tetapi tetap untuk tegangan fasa motor sinusoidal. Mode kontrol kelas ini
untuk kontrol tegangan saluran.
Ux, Uy, menawarkan tegangan saluran ujung motor, Ua, Ub, Uc untuk tegangan fasa motor dan perbedaan fasa tegangan fasa 120 derajat. Ux, Uy, menawarkan hubungannya dengan Ua, Ub, Uc adalah sebagai berikut:
setelah penggabungan, Ux, Uy, menawarkan yang berikut:
terlihat ketika PWM sinus minimum kerugian switching diadopsi, Ux, Uy, menawarkan perbedaan fasa 120 derajat, dan sebagai bentuk fungsi sepotong-sepotong, bukan tegangan sinus, tegangan fasa motor Ua, Ub, Uc untuk tegangan sinusoidal. Dan 120 derajat di daerah ke tegangan saluran akhir adalah 0, tabung saklar yang sesuai sering terbuka atau tertutup. Dibandingkan dengan PWM sinusoidal tiga fasa, rugi-rugi switching berkurang 1/3.
dengan mengendalikan Ux, Uy, menawarkan fase dan amplitudo yang dapat mengontrol Ux, Uy, menawarkan, mencapai tujuan pengendalian arus.