Belajar pengawal motor, anda perlu tahu kandungannya. Untuk melengkapkan kawalan pengawal kelajuan motor mesti mempunyai isyarat kelajuan. Gunakan dalam isyarat kedudukan yang sama untuk mendapatkan isyarat kelajuan, penderia kelajuan mudah mengukur pengawal tachogenerator jenis frekuensi dan litar elektronik. Litar komutasi pengawal motor dc tanpa berus terdiri daripada dua pemacu dan kawalan tempatan, tempatan tidak mudah untuk memisahkan kedua-dua, terutamanya kuasa kecil dengan penyepaduan litar antara kedua-dua sering menjadi litar bersepadu khusus aplikasi tunggal. Dalam kuasa pengawal motor yang lebih besar, litar pemacu dan litar kawalan boleh menjadi satu. Kuasa keluaran litar pemacu, belitan angker motor pemacu, dan dikawal oleh litar kawalan. Litar pemacu mempunyai daripada keadaan penguatan linear ke dalam keadaan suis PWM, komposisi litar yang sepadan juga daripada litar diskret transistor ke litar bersepadu modular. Litar bersepadu modular pengawal motor tanpa berus dengan transistor bipolar kuasa, tiub kesan medan kuasa dan pengasingan kesan medan get transistor bipolar, dsb. Memang diakui, pengasingan kesan medan get transistor bipolar harganya lebih mahal, tetapi dari perspektif keamanan dan prestasi yang selamat adalah lebih sesuai untuknya.