Učenje motornega krmilnika moraš poznati vsebino. Za dokončanje krmiljenja motorja mora imeti regulator hitrosti signal hitrosti. Uporabite signal podobnega položaja za pridobitev signala hitrosti, preprost senzor hitrosti je krmilnik tahogeneratorja za merjenje frekvence in elektronsko vezje. Komutacijsko vezje brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja je sestavljeno iz dveh lokalnih pogonov in krmiljenja, lokalnega ni enostavno ločiti, zlasti majhna moč z integracijo vezja med obema pogosto postane enotno integrirano vezje, specifično za aplikacijo. Z močjo večjega krmilnika motorja lahko pogonsko vezje in krmilno vezje postaneta eno. Izhodna moč pogonskega vezja, navitje armature pogonskega motorja in krmiljeno s krmilnim vezjem. Vozniško vezje ima iz stanja linearnega ojačanja v stanje stikala PWM, ustrezna sestava vezja tudi iz tranzistorskega diskretnega vezja v modularno integrirano vezje. Modularno integrirano vezje krmilnika brezkrtačnega motorja z močnostnimi bipolarnimi tranzistorji, cevjo z učinkom močnostnega polja in izolacijo učinka polja vrat bipolarnega tranzistorja itd. Resda je cena izolacijskega učinka polja vrat bipolarnega tranzistorja dražja, vendar je z vidika varnega miru in zmogljivosti bolj primeren za to.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.