Če se naučite motoričnega krmilnika, morate vedeti vsebino. Za dokončanje nadzora krmilnika hitrosti motorja mora imeti signal hitrosti. Uporabite v podobnem položaju za pridobivanje hitrosti, preprost senzor hitrosti meri frekvenčni krmilnik tahogeneratorja in elektronski vezje. Komutacijski vezje brez krtača DC motorja je sestavljen iz dveh lokalnih pogonov in krmiljenja, lokalnega ni enostavno ločiti obeh, zlasti majhne moči z integracijo vezja med obema pogosto postaneta enojni integrirani vezje, specifičen za aplikacijo. Pri moči večjega krmilnika motorja lahko pogonski vezje in krmilni vezje postaneta eno. Izhodna moč pogonskega vezja, navijanje armature pogonskega motorja in nadzorovani s krmilnim vezjem. Gonilno vezje ima od linearnega stanja amplifikacije v stanje stikala PWM, ustrezna sestava vezja pa tudi iz tranzistorskega diskretnega vezja v modularno integrirano vezje. Modularno integrirano vezje motorja brez krtača z močnimi bipolarnimi tranzistorji, cev za učinek napajalnega polja in izolacijo učinka polja bipolarnih tranzistorjev itd. Resnično je izolacija bipolarnega tranzistorskega polja Polje Polje je cena dražja, vendar je z vidika varnega miru in zmogljivosti bolj primerna zanj.
