با یادگیری کنترلر موتور، باید محتوا را بدانید. برای تکمیل کنترل، کنترل کننده سرعت موتور باید دارای سیگنال سرعت باشد. استفاده از سیگنال موقعیت مشابه برای به دست آوردن سیگنال سرعت، سنسور سرعت ساده کنترل کننده تاکوژنراتور فرکانس و مدار الکترونیکی را اندازه گیری می کند. مدار کموتاسیون کنترل‌کننده موتور dc بدون جاروبک از دو درایو و کنترل محلی تشکیل شده است، جدا کردن این دو آسان نیست، به خصوص قدرت کوچک با مدار یکپارچه‌سازی بین این دو اغلب یک مدار مجتمع خاص برنامه کاربردی می‌شود. در قدرت کنترل کننده موتور بزرگتر، مدار محرک و مدار کنترل می توانند یکی شوند. قدرت خروجی مدار درایو، سیم پیچ آرمیچر موتور محرک، و توسط مدار کنترل کنترل می شود. مدار راه انداز از حالت تقویت خطی به حالت سوئیچ PWM، ترکیب مدار مربوطه نیز از مدار گسسته ترانزیستور به مدار مجتمع مدولار است. مدار مجتمع مدولار کنترلر موتور براشلس با ترانزیستورهای دوقطبی قدرت، لوله اثر میدان قدرت و ایزوله اثر میدان گیت ترانزیستور دوقطبی و غیره. مسلماً اثر میدانی گیت ترانزیستور دوقطبی ایزوله قیمت گرانتر است، اما از منظر آرامش و عملکرد امن برای آن مناسب تر است.
