Învățarea controlerului motor, trebuie să cunoașteți conținutul. Pentru a finaliza controlul regulatorului de viteză a motorului trebuie să aibă un semnal de viteză. Utilizați în semnal de poziție similar pentru a câștiga semnalul de viteză, senzorul de viteză simplă măsoară controlerul tahogenerator de tip frecvență și circuitul electronic. Circuitul de comutație al controlerului motorului DC fără perie este compus din două acționare și control local, localul nu este ușor de separată pe cele două, în special o putere mică, cu integrarea circuitului între cele două, adesea devin adesea circuit integrat specific aplicației. În puterea controlerului motorului mai mare, circuitul de antrenare și circuitul de control pot deveni unul. Puterea de ieșire a circuitului de antrenare, înfășurarea armaturii motorului și controlată de circuitul de control. Circuitul șoferului are de la starea de amplificare liniară în starea comutatorului PWM, compoziția circuitului corespunzător, de asemenea, de la circuitul discret al tranzistorului în circuitul integrat modular. Circuit integrat modular integrat modular cu tranzistoare bipolare cu putere, tub de efect de câmp de putere și izolare a efectului câmpului de poartă a tranzistorului bipolar, etc. Desigur, izolarea câmpului de poartă tranzistor bipolar, prețul este mai scump, dar din perspectiva liniștii și performanței sigure este mai potrivit pentru acesta.