Învățarea controlerului motorului, trebuie să cunoașteți conținutul. Pentru a finaliza controlul controlerului de viteză a motorului trebuie să aibă un semnal de viteză. Utilizați în semnal de poziție similar pentru a obține semnal de viteză, senzorul de viteză simplu măsoară controlerul tahogeneratorului de tip frecvență și circuitul electronic. Circuitul de comutație al controlerului de motor de curent continuu fără perii este compus din două unități locale și de control, local nu este ușor să se separe cele două, în special puterea mică cu integrarea circuitului între cele două devin adesea un singur circuit integrat specific aplicației. În puterea controlerului de motor mai mare, circuitul de acționare și circuitul de control pot deveni una. Puterea de ieșire a circuitului de antrenare, înfășurarea armăturii motorului de antrenare și controlată de circuitul de control. Circuitul driver are de la starea de amplificare liniară la starea de comutare PWM, compoziția circuitului corespunzătoare și de la circuitul discret de tranzistor în circuitul integrat modular. Circuit integrat modular controler motor fără perii cu tranzistoare bipolare de putere, tub cu efect de câmp de putere și izolarea efectului de câmp de poartă tranzistorului bipolar, etc. Desigur, efectul de câmp de poartă tranzistor bipolar de izolare prețul este mai scump, dar din perspectiva păcii și performanței sigure este mai potrivit pentru aceasta.