Foghlaim rialtóir mótair, ní mór duit an t-ábhar a fhios. Chun rialú iomlán a dhéanamh ar rialtóir luas mótair ní mór comhartha luais a bheith aige. Bain úsáid as i comhartha suímh den chineál céanna chun comhartha luais a fháil, is é an braiteoir luas simplí a thomhas rialtóir tachogenerator cineál minicíochta agus ciorcad leictreonach. Tá ciorcad cómhalartaithe de rialtóir mótair DC brushless comhdhéanta de dhá thiomáint agus rialú áitiúil, nach bhfuil áitiúil éasca a dheighilt idir an dá, go háirithe cumhacht beag le comhtháthú ciorcad idir an dá minic a bheith ina ciorcad iomlánaithe iarratas amháin ar leith. I gcumhacht an rialaitheora mótair níos mó, is féidir ciorcad tiomána agus ciorcad rialaithe a bheith ina cheann. Cumhacht aschuir ciorcad a thiomáint, foirceannadh armature mótair a thiomáint, agus á rialú ag an gciorcad rialaithe. Tá an ciorcad tiománaí ón stát aimplithe líneach go stát lasc PWM, an comhdhéanamh ciorcad comhfhreagrach freisin ó chiorcad scoite trasraitheora go ciorcad iomlánaithe modúlach. Ciorcad comhtháite modúlach rialtóir mótair brushless le trasraitheoirí bipolar cumhachta, feadán éifeacht réimse cumhachta agus leithlisiú éifeacht réimse geata trasraitheora bipolar, etc Admhaigh, aonrú éifeacht réimse geata trasraitheora bipolar tá an praghas níos costasaí, ach ó thaobh na síochána slán agus tá feidhmíocht níos oiriúnaí dó.
