Foghlaim an rialaitheora mótair, caithfidh tú an t -ábhar a bheith ar eolas agat. Ní mór comhartha luais a bheith ag rialú an rialaitheora luais mhótair. Úsáid i gcomhartha suímh den chineál céanna chun comhartha luais a fháil, tá an braiteoir luais simplí ag tomhas rialaitheoir tachogenerator de chineál minicíochta agus ciorcad leictreonach. Tá ciorcad comaitéireachta de rialtóir mótair DC gan scuab comhdhéanta de dhá thiomáint agus rialú áitiúil, níl sé éasca an dá cheann a dheighilt, go háirithe cumhacht bheag le comhtháthú ciorcaid idir an dá cheann, is minic a bhíonn ciorcad comhtháite a bhaineann go sonrach le hiarratais. I gcumhacht an rialaitheora mótair níos mó, is féidir le ciorcad tiomána agus ciorcad rialaithe a bheith ina cheann. Cumhacht aschuir chiorcaid a thiomáint, tiomáint ar armature mótair a thiomáint, agus á rialú ag an gciorcad rialaithe. Tá an ciorcad tiománaí ón stát aimplithe líneach go stát lasc PWM, an comhdhéanamh ciorcaid comhfhreagrach freisin ó chiorcad scoite trasraitheora isteach i gciorcad comhtháite modúlach. Rialaitheoir mótair gan scuab ciorcad comhtháite modúlach le trasraitheoirí bipolar cumhachta, feadán éifeacht allamuigh cumhachta agus aonrú iarmhairt allamuigh geata trasraitheora bipolar, srl.
