Mootorikontrolleri õppimine, peate sisu teadma. Mootori kiiruse kontrolleri juhtimise lõpuleviimiseks peab olema kiiruse signaal. Kasutage sarnases positsioonisignaalis kiirusesignaali saamiseks, lihtne kiiruseandur mõõdab sagedustüübi tahhogeneraatori kontrollerit ja elektroonilist vooluringi. Harjadeta alalisvoolu mootorikontrolleri kommutatsiooniaring koosneb kahest kohalikust draivist ja juhtimisest. Kohalikku pole neid kahte lihtne eraldada, eriti väikese võimsuse abil vooluringi integreerimisega nende kahe vahel muutub sageli ühe rakendusespetsiifiliseks integreeritud vooluringist. Suurema mootori kontrolleri võimsuses võivad ajami ja juhtskeemi saada üheks. Ajami vooluahela väljundvõimsus, ajage mootori armatuuri mähise ja juhtimiskeemiga juhitav. Juhi vooluringil on lineaarsest amplifikatsiooni olekust PWM -lüliti olekusse, vastav vooluringi koostis ka transistori diskreetsest vooluringist modulaarsesse integreeritud vooluringi. Harjadeta mootori kontrolleri modulaarne integreeritud vooluring koos võimsusega bipolaarsete transistoridega, võimsusevälja efekti toru ja bipolaarse transistori värava efekti eraldamine jne. Tõsi, isoleerimine bipolaarse transistori väravavälja efekt on hind kallim, kuid turvalise rahu ja jõudluse vaatenurgast on selle jaoks sobivam.