Mootorikontrolleri õppimine, peate teadma sisu. Mootori kiiruse juhtimise lõpuleviimiseks peab kontrolleril olema kiirussignaal. Kasutage kiirussignaali saamiseks sarnases asendis signaali, lihtne kiirusandur on sageduse tüüpi tahhogeneraatori kontroller ja elektrooniline vooluring. Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri kommutatsiooniahel koosneb kahest kohalikust ajamist ja juhtimisest, kohalikku ei ole lihtne neid kahte eraldada, eriti väikese võimsusega koos vooluahela integreerimisega nende kahe vahel muutuvad sageli üheks rakendusespetsiifiliseks integraallülituseks. Suurema mootorikontrolleri võimsusel võivad ajamiahel ja juhtimisahel muutuda üheks. Ajami vooluahela väljundvõimsus, ajami mootori armatuuri mähis ja seda juhib juhtahel. Draiveri lülitus on lineaarsest võimendusest PWM-lüliti olekusse, vastav vooluahela koostis ka transistori diskreetahelast modulaarseks integraallülituseks. Harjadeta mootorikontrolleri modulaarne integraallülitus võimsusbipolaarsete transistoride, jõuväljaefekti toru ja bipolaarse transistori paisuvälja efekti isolatsiooniga jne. Tõsi küll, isolatsiooni bipolaarse transistori paisuvälja efekti hind on küll kallim, kuid turvalise rahu ja jõudluse seisukohalt on sellele sobivam.
