Učení řadiče motoru, musíte znát obsah. Pro dokončení ovládání řadiče rychlosti motoru musí mít rychlostní signál. Použití v podobném polohovém signálu pro získání signálu rychlosti je jednoduchý senzor rychlosti měření frekvenčního typu tachogenerátoru a elektronický obvod. Komutační obvod bezmasného DC motoru je složen ze dvou lokálních pohonů a ovládání, lokální není snadné oddělit tyto dva, zejména malý výkon s integrací obvodu mezi dvěma často se stává jednotlivým integrovaným obvodem specifickým pro aplikaci. Ve výkonu většího řadiče motoru se může stát pohon a řídicí obvod. Výstupní výkon hnacího obvodu, navíjení kotvy motoru pohon a ovládán řídicím obvodem. Obvod ovladače má z lineárního amplifikačního stavu do stavu spínače PWM, což je odpovídající složení obvodu také z diskrétního obvodu tranzistoru do modulárního integrovaného obvodu. Modulární integrovaný obvod motoru bez kartáčovače s výkonovými bipolárními tranzistory, trubicí polního efektu a izolací efektu pole bipolárního tranzistorové brány atd. Je pravda, že je pro něj vhodnější izolace bipolárního tranzistorové brány, ale z pohledu bezpečného míru a výkonu je pro něj vhodnější.
