Мотор контроллерін үйрену, мазмұнын білу керек. Қозғалтқышты басқаруды аяқтау үшін жылдамдықты реттегіште жылдамдық сигналы болуы керек. Жылдамдық сигналын алу үшін ұқсас позиция сигналын пайдаланыңыз, қарапайым жылдамдық сенсоры жиілік түріндегі тахогенератор контроллері мен электронды схеманы өлшейді. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының контроллерінің коммутация тізбегі екі жергілікті жетек пен басқарудан тұрады, жергілікті екеуін ажырату оңай емес, әсіресе екеуінің арасындағы схема интеграциясы бар шағын қуат көбінесе бір қолданбалы интегралды схемаға айналады. Үлкенірек қозғалтқыш контроллерінің қуатында жетек тізбегі мен басқару тізбегі бір бола алады. Жетек тізбегінің шығыс қуаты, жетек қозғалтқышының арматура орамасы және басқару тізбегі арқылы басқарылады. Драйвер тізбегі сызықтық күшейту күйінен PWM ауыстырып-қосқыш күйіне, сәйкес схема құрамы транзисторлық дискретті схемадан модульдік интегралды схемаға дейін болады. Қылқаламсыз қозғалтқыш контроллері қуатты биполярлы транзисторлары бар модульдік интегралды схема, қуат өрісінің әсерлі түтігі және биполярлы транзисторлық қақпа өріс эффектісін оқшаулау және т.б.. Рас, оқшаулау биполярлы транзисторлық қақпа өрісінің эффектісі бағасы қымбатырақ, бірақ қауіпсіз тыныштық пен өнімділік тұрғысынан ол үшін қолайлы.
