Kujifunza kwa kidhibiti cha gari, lazima ujue yaliyomo. Ili kukamilisha udhibiti wa mtawala wa kasi ya magari lazima iwe na ishara ya kasi. Tumia katika mawimbi ya nafasi sawa kupata mawimbi ya kasi, kihisi rahisi cha kasi kinapima kidhibiti cha tachogenerator ya aina ya frequency na saketi ya kielektroniki. Commutation mzunguko wa brushless DC motor mtawala kinaundwa na gari mbili za mitaa na udhibiti, mitaa si rahisi kutenganisha mbili, nguvu hasa ndogo na ushirikiano wa mzunguko kati ya mbili mara nyingi kuwa moja ya maombi maalum jumuishi mzunguko. Kwa nguvu ya mtawala mkubwa wa gari, mzunguko wa gari na mzunguko wa kudhibiti unaweza kuwa moja. Endesha nguvu ya pato la mzunguko, endesha vilima vya kuweka silaha kwenye gari, na kudhibitiwa na mzunguko wa kudhibiti. Mzunguko wa kiendeshi una kutoka kwa hali ya ukuzaji wa mstari hadi hali ya ubadilishaji wa PWM, muundo wa mzunguko unaolingana pia kutoka kwa mzunguko wa diski ya transistor hadi mzunguko wa msimu jumuishi. Brushless motor mtawala msimu jumuishi mzunguko na nguvu bipolar transistors, nguvu shamba athari tube na kutengwa kwa bipolar transistor lango athari shamba, nk Kukubaliana, kutengwa bipolar transistor lango athari shamba bei ni ghali zaidi, lakini kutokana na mtazamo wa amani salama na utendaji ni kufaa zaidi kwa ajili yake.
