Učenje kontrolera motora, morate znati sadržaj. Za dovršetak upravljanja motorom regulator brzine mora imati signal brzine. Koristite signal sličnog položaja za dobivanje signala brzine, jednostavan senzor brzine je regulator tahogeneratora za mjerenje frekvencije i elektronički krug. Komutacijski krug kontrolera istosmjernog motora bez četkica sastoji se od dva lokalna pogona i upravljanja, lokalno nije lako razdvojiti to dvoje, posebno male snage s integracijom kruga između dva često postaju jedan integrirani krug specifičan za primjenu. U snazi većeg regulatora motora, pogonski krug i upravljački krug mogu postati jedno. Izlazna snaga pogonskog kruga, namot armature pogonskog motora i upravlja upravljačkim krugom. Pogonski sklop ima iz stanja linearnog pojačanja u stanje PWM sklopke, odgovarajući sastav sklopa također iz diskretnog kruga tranzistora u modularni integrirani krug. Modularni integrirani krug kontrolera motora bez četkica s bipolarnim tranzistorima snage, cijevi s efektom polja snage i izolacijom efekta polja vrata bipolarnog tranzistora, itd. Doduše, cijena polja efekta polja vrata bipolarnog tranzistora izolacije je skuplja, ali iz perspektive sigurnog mira i performansi je prikladnija za to.
