ການຮຽນຮູ້ຂອງ motor controller, ທ່ານຕ້ອງຮູ້ຈັກເນື້ອໃນ. ເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດການຄວບຄຸມເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຕ້ອງມີສັນຍານຄວາມໄວ. ໃຊ້ໃນສັນຍານຕໍາແຫນ່ງທີ່ຄ້າຍຄືກັນທີ່ຈະໄດ້ຮັບສັນຍານຄວາມໄວ, ເຊັນເຊີຄວາມໄວງ່າຍດາຍແມ່ນການວັດແທກປະເພດຄວາມຖີ່ tachogenerator controller ແລະວົງຈອນເອເລັກໂຕຣນິກ. ວົງຈອນ Commutation ຂອງຕົວຄວບຄຸມ motor brushless dc ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສອງຂັບທ້ອງຖິ່ນແລະການຄວບຄຸມ, ທ້ອງຖິ່ນບໍ່ງ່າຍທີ່ຈະແຍກທັງສອງ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນພະລັງງານຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີການເຊື່ອມໂຍງວົງຈອນລະຫວ່າງສອງມັກຈະກາຍເປັນວົງຈອນປະສົມປະສານຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ. ໃນພະລັງງານຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຂະຫນາດໃຫຍ່, ວົງຈອນຂັບແລະວົງຈອນຄວບຄຸມສາມາດກາຍເປັນຫນຶ່ງ. ຂັບວົງຈອນອອກພະລັງງານ, ຂັບ motor armature winding, ແລະຄວບຄຸມໂດຍວົງຈອນຄວບຄຸມ. ວົງຈອນໄດເວີມີຈາກລັດການຂະຫຍາຍເສັ້ນເຂົ້າໄປໃນລັດສະຫຼັບ PWM, ອົງປະກອບຂອງວົງຈອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຍັງມາຈາກວົງຈອນແຍກ transistor ເຂົ້າໄປໃນວົງຈອນປະສົມປະສານ modular. Brushless motor controller modular circuit integrated with power bipolar transistors, power field tube and isolation of bipolar transistor gate field effect, ແລະອື່ນໆ.ຍອມຮັບ, isolation bipolar transistor gate field effect ລາຄາແມ່ນລາຄາແພງກວ່າ, ແຕ່ຈາກທັດສະນະຂອງຄວາມສະຫງົບປອດໄພແລະການປະຕິບັດແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບມັນ.