Учење моторног контролера, морате знати садржај. Да би се завршила контрола брзине мотора, регулатор брзине мора имати сигнал брзине. Користите у сличном сигналу положаја за добијање сигнала брзине, једноставан сензор брзине је мерни регулатор тахогенератора типа фреквенције и електронско коло. Комутационо коло контролера мотора једносмерне струје без четкица састоји се од два локална погона и контроле, локално није лако раздвојити то двоје, посебно мала снага са интеграцијом кола између два често постаје једно интегрисано коло специфично за примену. У снази већег контролера мотора, погонско коло и управљачко коло могу постати једно. Излазна снага погонског кола, намотај арматуре погонског мотора и контролисан контролним кругом. Коло драјвера има из стања линеарног појачања у стање ПВМ прекидача, одговарајући састав кола такође из транзисторског дискретног кола у модуларно интегрисано коло. Модуларно интегрисано коло контролера мотора без четкица са моћним биполарним транзисторима, цеви са ефектом поља снаге и изолацијом ефекта поља биполарног транзистора, итд. Додуше, ефекат поља изолације биполарног транзистора на капији је скупља, али је из перспективе сигурног мира и перформанси погоднија за њега.
