He rereke nga take o te hurihanga, he maha nga take, rapua te take matua, ka taea te whakakore i te he, te whakapai ake i te hurihanga. Tirohia te take o te kino o te whakawhiti. I te nuinga o te wa ka kiia ko nga tikanga whakamuri te whakarite i te haki me te whakatikatika, ko te tikanga maimoatanga aituā whakamuri kei te whakamahia i roto i te kaiwhakahaere motuka dc, ko tana kaupapa e whai ake nei. I roto i te whakahaere motuka dc i whakahaerehia, i nga mahi ranei o mua, he mea noa te hurihanga, engari i roto i nga mahi i muri mai, ka heke haere, ka pakaru ohorere ranei, ka whakaatu i mua i te kino o te kaitahuri motuka hurihuri, te whakapiri whakaheke, te hanganga o te motuka motuka me nga waahanga whakahaere motuka he mea noa. Ko etahi o nga waahanga o te whakahaere motuka kei te rere, kua rereke te ahua o te mahi, kua rereke ranei te taiao, i whakangaro i te whakapiri whakaheke, i whakarereke i te ahua o te hurihanga, ka arahi ki te kino o te hurihanga. Mena ki enei mea, e pa ana ki te kaiwhakahaere motuka whakawhiti ki te whakahaere i te tirohanga matawhānui me te whakatikatika, ka taea e ia te whakahoki mai i te ahua o mua, ko te hurihanga ka taea te hoki ano. Ko te whakamatautau mo te whakahuri i te tikanga ko te dc motini pūmana mo te huri i te take o te aituā me te rapurongoā o te tikanga noa, kei roto ko nga mea matua e whai ake nei: 1. Te inenga parenga i waenga i nga commutator e rua. Ko te pene commutator hei ine i te 3. Paraihia te haki koretake 4 kei raro iho nei. Paraihe pou pou, whakaari me te kapiti taki me te whakatikatika o te 5. Paraihe me te paraihe nga whakamatautau mahi mahi
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.