1, karekau i te tika te tuku hiko ki te raina 'waahanga wahanga'. Na te mea ko te servo drive SCR keu i te pupuhi me te ara iahiko matua o te raruraru tukutahi, na te raupapa wahanga o te mana whakauru he tino whakaritenga, mena kaore i te tika te raupapa waahanga, ka taea e te puku te huri tonu i te hiko o te hiko o te hiko whakangao. 2, he nui rawa te utaina rahunga miihini. He nui rawa te papamahi o te parenga waku, ko nga ahuatanga o te miihini miihini na te kino, te taputapu mahi me te taputapu miihini, te tukinga, penei i nga waahanga miihini o te 'raka' ka taumaha pea te kawenga. Ko nga raruraru i runga ake nei, ka taea e te whanui te whakawhiti atu i te motuka motuka me te hononga i waenga i te punaha whakawhiti miihini me te ine i te waa mahi o te motuka hei whakatau i etahi atu whakapumautanga. 3, kaore e tika ana te tapahi i nga ahuatanga. He nui rawa te tapahi taputapu miihini, he tapahi taumaha tonu, me etahi atu 4, he he o te puku. Ko te kino, penei i te waahanga whakahaere o nga waahanga i runga i te paewhiri mana ki te tautuhi i te hapa tautuhinga, te potentiometer whakatikatika kore, me etahi atu 5, nga hapa hononga i waenga i te puku me te kaiwhakahaere motuka. Pērā i te urupare tere i uru ki te urupare pai, kia tere te oscillation o te servo moto controller tere, punaha ranei. 6, kowhiringa motuka kaore e tika, he kino ranei te motuka motuka. Pēnei i: na te roa o te mahi, i etahi atu take ranei e pa ana te 'demagnetization o te servo motor controller, he nui rawa te ohanga o te naianei: he waahi poto te hikoi awhiowhio, na te mea ka whakakotahi te puku.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.