機構にはトルクモーターの方が適しています

トルクモーター巻線装置は通常、一定の張力、一定の速度を必要とします。しかし、コイリングする際には巻線側の径が徐々に大きくなり、1周あたりの巻き量も徐々に大きくなり、より大きなトルクが要求されます。したがって、一定の張力と一定の速度を維持するには、モーターの直径が徐々に大きくなり、トルクが遅くなり、トルクが増加する必要があります（下図）。 誘導モーターとモーターのトルクの特性曲線を見てください。グラフから、誘導電動機のトルク特性曲線が大幅に逸脱しており、要求を満たしていないことが分かりました。ただし、トルクモータのトルク特性曲線は、コイリング動作のトルク特性に非常に近いものとなります。また、電圧が変化するとトルクも変化します。電圧を変えることで、トルクモーターの垂下を保ち、モーターのトルクを変えることができます（下図）。 また、トルクコントローラーを使うと印加電圧を変えることができ、調整がとても便利です！要約すると、トルクモーター機構は、一定の張力、一定の速度での使用に適しています。トルクモーターには次のような特徴があります。始動トルクとドループが大きいので、スピードを出すことができます。速度場のトルク特性を利用します。 ●モーターの電圧やトルクの変化なども変化します。 ●インダクションモーターやレバーシブルモーターと異なり、低速時でもロータートルクがロックされているため安全です。