ステッピングモーターとドライバーの設定技術と方法の応用
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ステッピングモーターとドライバーの設定技術と方法の応用

ビュー: 0     著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト

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アプリケーションのステッピング モーターとドライバーの設定については、各ユーザーが考慮すべきすべての質問を行った後にステッピング モーター ドライブを購入します。多くのユーザーはセットのこの側面についてあまり詳しくなく、寿命が短いため、ステッピング モーター ドライブについてより多くのドライブにステッピング モーターについてより深く理解してもらうために、以下に関連する知識を応用してステッピング モーターとドライバーの設定を紹介します。 1、ステッピング モーター ドライブの微分率を設定します。通常、微分率が高くなるほど、制御分解能が高くなります。ただし、送り速度が高いとファインスコアが最大に影響します。一般に、金型機械の場合、ユーザーはパルスをゼロに相当すると考えることができます。 001mm/P(最大送り速度9600mm/min)または0.0005mm/P(最大送り速度4800mm/min);ユーザーの精度が高くない場合は、0.002mm/P (最大送り速度 19200 mm/min) または 0.005mm/P (最大送り速度 48000 mm/min) など、より大きなパルス相当値を設定できます。 二相ステッピング モーターの場合、パルス相当値の計算方法は次のとおりです。 パルス相当値 = ねじピッチの存在する微小部分の存在 200.2、回転速度、ジャンプ周波数パラメーターはステッピング モーターに対応します。いわゆるジャンプ周波数は速度のないステッピングモーターで、最高周波数の作業を直接開始できます。パラメータを適切に選択すると、加工効率が向上し、低速のステップモーターの悪い動作特性を回避できます。ただし、パラメータの選択によっては吐き気を引き起こす可能性があるため、必ず余裕を持たせてください。モーター ファクトリ パラメータには、通常、ジャンプ周波数パラメータが含まれます。ただし、工作機械を組み立てた後、特に負荷の移動を行う場合、この値は一般に低下するように変化することがあります。したがって、できれば基準モータ工場でパラメータを設定し、その後実際の測定を行います。 3、単軸加速度:単送り軸の減速能力を表す用語で、平方単位はmm/SECです。この指標は工作機械の可動部品の品質、送りモーターのトルクや抵抗、切削負荷などの物性によって決まります。この値は、加減速の過程で移動過程にかかるコストが大きく、時間が小さいほど効率が高くなります。通常、ステッピング モーターの場合、値は 100 ~ 500 の間で設定できます。ステップ モーター システムの場合、値は 400 ~ 1200 の間で設定できます。設定の過程では、少し小さく設定し始め、一定時間実行し、さまざまな典型的な動作を繰り返し、観察し、異常がないかどうかを確認し、その後徐々に増加します。異常事態が認められた場合は値を下げ、50%~100%の保険金を維持します。 4、曲線加速度:複数の送り軸リンケージの減速能力を表すために使用される用語。平方単位はmm/SECです。これは、機械が円運動したときの最高速度を決定します。この値が大きいほど、工作機械の円運動における最大許容速度が高くなります。通常、工作機械のステップモータ方式の場合は400~1000、ステッピングモータ方式の場合は1000~5000の範囲で設定できます。重負荷の工作機械の場合は、この値より小さくなります。セッティングの過程では、少し小さめにセッティングを開始し、一定時間走行させ、典型的なリンケージ動作をさまざまに繰り返し、異常がないか観察し、徐々に大きくしていきます。異常事態が認められた場合は値を下げ、50%~100%の保険金を維持します。通常、ステッピング モーター ドライバーの能力、機械アセンブリの摩擦、機械部品の耐力能力を考慮して、ベンダー パラメーターでシャフトの最大速度を変更できます。実際の工作機械ユーザーは 3 軸の最大速度制限を使用します。 5、3 軸ゼロセンサーの設置場所に応じて、ベンダーのパラメータの機械パラメータの原点に戻って設定します。適切に設定すると、「機械原点に戻る」の「アクション」メニューを実行できます。最初に単軸戻しを行い、正しい方向への移動を継続するか停止する必要がある場合は、すべての軸が機械的原点に戻ることができるまで、機械的原点逆方向セット メーカーのパラメータをリセットします。 6、自動給油パラメータを設定します(オイルを追加するのに5秒など、設定が小さすぎます)、自動給油が正しいかどうかを確認し、正しい場合は、パラメータが実際に必要なパラメータに設定されるように自動的に追加されます。 7、電子ギアとパルス相当値の校正が一致します。工作機械のシャフト上で実行できます。ソフトウェアで座標をゼロに設定し、直接入力コマンドで作業します。インチングまたはハンドホイール作業によりシャフトの距離を固定し、ノギスで測定したソフトウェア座標との距離が実際の距離を示します。 8、脈拍の有無の判定。直観的な方法を使用できます。ワークピースのブランクに鋭利なナイフを使用して点を指定します。その点は原点で動作するように設定され、Z 軸を押し上げ、Z 軸座標を 0 に設定します。エアナイフなどの機械の動きを何度も繰り返すと、典型的な加工プログラム (付属の 3 軸リンケージ) が実行され、加工中に一時停止または停止した後、ワークピースの原点に戻り、Z 軸の速度を下げることができ、ブランクのポイントとポイントにフィットします。ずれがある場合は、ステッピングモーターの駆動、パルス信号の種類、端子台、間接駆動ラインが間違っていないか確認してください。詰まった車やスローステップも表示される場合は、ステップ10、11、12に応じて加速などのパラメータを調整します。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話:


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