Тохируулах арга техник, аргыг хэрэглэхэд гишгүүрийн мотор ба жолооч

Аппликешн дэх Stepper мотор болон драйверын тохиргоог хэрэглэгч бүр авч үзэх бүх асуултын дараа гишгүүрийн хөдөлгүүрийг худалдан авах, олон хэрэглэгчид уг багцын талаар сайн мэдэхгүй, амьдрал богиносдог тул хүн бүр шаталсан моторын талаар илүү сайн ойлголттой болгохын тулд алхам алхмаар хөтчүүд, доорхи алхамууд нь stepper мотор болон драйверын тохиргоог холбогдох мэдлэгийн хэрэглээнд нэвтрүүлэх явдал юм. 1, stepper мотор хөтчүүдийн нарийн фракцыг тохируулах, ихэвчлэн нарийн фракц өндөр байх тусам хяналтын нарийвчлал өндөр байна. Гэхдээ хамгийн том торгуулийн оноо өндөр тэжээлийн хурдыг нөлөөлдөг. Ерөнхийдөө хэвний машины хувьд хэрэглэгчид импульсийг тэгтэй тэнцүү гэж үзэж болно. 001mm/P(Хамгийн том тэжээлийн хурд 9600 мм/мин)Эсвэл 0. 0005мм /P(Хамгийн том тэжээлийн хурд 4800 мм/мин); Хэрэглэгчийн нарийвчлал өндөр биш бол илүү том импульсийн эквивалентыг тохируулж болно, тухайлбал 0. 002 мм/П(Хамгийн их тэжээлийн хурд нь 19200 мм/мин) Эсвэл 0. 005 мм/Р (хамгийн том тэжээлийн хурд нь 48000 мм/мин)。 Хоёр фазын гишгүүртэй моторын хувьд импульсийн эквивалент нарийн шураг нь дараах байдалтай байна: фракц одоогийн 200. 2, эргэлтийн хурд, stepper моторт харгалзах үсрэлтийн давтамжийн параметрүүд. Үсрэлтийн давтамж гэж нэрлэгддэг хөдөлгүүр нь хурдгүйгээр шаталсан мотор бөгөөд хамгийн өндөр давтамжийн ажлыг шууд эхлүүлж чаддаг. Параметрүүдийг оновчтой сонгох нь боловсруулалтын үр ашгийг дээшлүүлж, бага хурдтай моторын хөдөлгөөний муу шинж чанараас зайлсхийх боломжтой; Гэхдээ параметрүүдийг сонгох нь дотор муухайрах шалтгаан болдог тул тэтгэмжийг орхихоо мартуузай. Моторын үйлдвэрийн параметрүүдэд ерөнхийдөө үсрэлтийн давтамжийн параметрүүдийг агуулдаг. Гэхдээ угсарсан машин механизмын дараа энэ үнэ цэнэ өөрчлөгдөж, ерөнхийдөө буурах, ялангуяа ачааны хөдөлгөөн хийх үед буурч болно. Тиймээс параметрүүдийг жишиг моторын үйлдвэрт тохируулж, дараа нь бодит хэмжилтийг хийвэл зохино. 3, нэг тэнхлэгийн хурдатгал: нэг тэжээлийн босоо амны удаашруулах чадварыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг нэр томъёо, квадрат нэгж нь мм / SEC юм. Энэ индекс нь хөдөлгөөнт хэсгүүдийн чанар, тэжээлийн моторын эргэлт ба чирэх, огтлох ачаалал гэх мэт машин хэрэгслийн физик шинж чанараар тодорхойлогддог. Энэ утга нь хурдатгал, удаашрах явцад хөдөлгөөний үйл явц дахь зардал их байх тусам үр ашиг өндөр байх болно. Ердийн үед шаталсан моторын хувьд 100 ~ 500, шаталсан моторын хувьд 400 ~ 1200 хооронд тохируулж болно. Тохируулах явцад бага зэрэг бага зэрэг тохируулж эхэлж, тодорхой хугацаанд ажиллуулж, олон төрлийн ердийн хөдөлгөөнийг давтаж, хэвийн бус нөхцөл байдал байхгүй эсэхийг ажиглаж, дараа нь аажмаар нэмэгдүүлнэ. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл үнэ цэнийг бууруулж, даатгалын тэтгэмжийг 50% ~ 100% байлгах хэрэгтэй. 4, муруйн хурдатгал: олон тэжээлийн тэнхлэгийн холболтыг удаашруулах чадварыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг нэр томъёо, квадрат нэгж нь мм / SEC юм. Энэ нь машин дугуй хөдөлгөөнд байсан хамгийн дээд хурдыг тодорхойлдог. Энэ утга нь дугуй хөдөлгөөнд байх тусам машин хэрэгслийн зөвшөөрөгдөх дээд хурд нь их байх болно. Ихэвчлэн машин хэрэгслийн гишгүүрийн хөдөлгүүрийн системийн хувьд утга нь 400 ~ 1000, шаталсан моторын системийг 1000 ~ 5000 хооронд тохируулж болно. Хэрэв энэ нь хүнд даацын машин хэрэгсэл бол утга нь бага байдаг. Тохируулах явцад бага зэрэг бага зэрэг суулгаж эхэлсэн бөгөөд тодорхой хугацааны турш гүйж, янз бүрийн ердийн холболтын хөдөлгөөнийг давтаж, хэвийн бус нөхцөл байдал байхгүй бол ажиглаж, дараа нь аажмаар нэмэгдүүлнэ. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл үнэ цэнийг бууруулж, даатгалын тэтгэмжийг 50% ~ 100% байлгах хэрэгтэй. Ихэвчлэн гишгүүртэй моторын жолоочийн чадвар, механик угсралтын үрэлт, даацын механик хэсгүүдийг анхаарч үзээрэй, худалдагчийн параметрүүд дэх босоо амны хамгийн дээд хурдыг өөрчлөх боломжтой, бодит машин хэрэгслийн хэрэглэгчид хамгийн дээд хурдны хязгаарын гурван тэнхлэгийг ашигладаг. 5, гурван тэнхлэг тэг мэдрэгч суурилуулах байршлын дагуу, параметрийн механик параметрийн гарал үүсэл буцаж борлуулагчийг тохируулах. Зөв тохируулснаар 'механик эх рүү буцах' гэсэн 'үйлдэл' цэсийг ажиллуулж болно. Эхлээд нэг тэнхлэгт буцаж, зөв ​​чиглэлд хөдөлгөөнийг үргэлжлүүлэх эсвэл зогсоох шаардлагатай бол бүх тэнхлэгийг механик гарал үүсэл рүү буцаах хүртэл механик гарал үүслийн арын чиглэлийн параметрүүдийг тохируулна. 6, автомат тослох параметрүүдийг тохируулах (тос нэмэхийн тулд 5 секунд гэх мэт хэтэрхий жижиг хэд хэдэн тохируулах), автомат цэнэглэх зөв эсэхийг ажиглах, хэрэв зөв бол автоматаар нэмэлт параметрүүдийг бодит хэрэгцээний параметрт тохируулна. 7, электрон араа болон импульсийн эквивалент утгын тохируулга. Машины багаж дээр босоо амны дээр хийж болно, программ хангамжийн тохируулсан цэгийн координатыг тэг болгож, шууд оруулах командаар интинг эсвэл гар дугуйгаар босоо амны тогтмол зайг хийж, координатын тусламжтайгаар вернерийн зайг хэмжиж, бодит зайг хавсаргасан болохыг харуулж байна. 8, импульс байгаа эсэхийг тодорхойлох. Та зөн совингийн аргыг ашиглаж болно: ажлын хэсгийн хоосон цэг дээр хурц хутга ашиглан цэгийг цэг дээр байрлуулж, цэг нь эхэнд ажиллахаар тохируулагдсан, Z тэнхлэгийг дээш түлхэж, дараа нь Z тэнхлэгийн координатыг 0 болгож тохируулна; Машины хөдөлгөөнийг дахин дахин хийх, тухайлбал, агаарын хутга нь ердийн боловсруулалтын програмыг ажиллуулдаг (Гурван тэнхлэгийн холболтыг хамгийн сайн оруулдаг), боловсруулалтыг түр зогсоох эсвэл зогсоох боломжтой, дараа нь ажлын хэсгийн эх үүсвэр рүү буцаж, Z тэнхлэгийг удаашруулж, энэ нь хоосон зайны цэг болон цэгт тохирно. Хэрэв ямар нэгэн хазайлт байгаа бол гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хөтөчийг шалгаж, импульсийн дохионы төрлийг хүлээн авч, терминалын самбар болон шууд бус хөтөчийн шугам буруу эсэхийг шалгана уу. Хэрэв мөн машин бөглөрөх эсвэл шидэлтийн алхам гарч ирвэл 10, 11, 12-р алхамын дагуу хурдатгал гэх мэт параметрүүдийг тохируулна.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: