Struktuuril, harjadeta mootori kontrolleril ja mootorikontrolleril ning rootoril ja staatoril on sarnasusi, kuid selle asemel on struktuur ja harjamootori kontroller. Mähise mähise mootori kontrolleri väljundvõlliga on ühendatud harjarootor, staatoriks on püsimagnetid. Rootori harjadeta mootorikontroller on püsimagnet, mis on ühendatud väljundvõlli ja kestaga. Staatori mähised. Harjadeta mootorikontroller, mida kasutatakse vahelduva elektromagnetvälja kommutaatori harja jaoks, on eemaldatud, nn harjadeta mootori kontroller. Nüüd on probleem. Elektromagnetvälja pole, harjadeta mootorikontroller saab pöörata? Lühidalt, muutes sisendit staatori mähise harjadeta mootorikontrolleri voolulaine vahelduvvoolu sagedus ja lainekuju, mis moodustatakse ümber mähiste ümber mootori kontrolleri geomeetria telje pöörleva magnetvälja. Magnetajam pöörleb püsimagnetid rootoril, mootori kontroller. Mootori kontrolleri ja magnetterase jõudlus, magnetteras, magnetvoo intensiivsus ja mootorikontrolleri sisendpinge arv, mis on samuti seotud harjadeta mootorikontrolleri juhtimisvõimega. Kuna sisend on alalisvool, vajab vool läbi elektroonilise regulaatori kolmefaasiliseks vahelduvvooluks (AC) ja ka kaugjuhtimispuldi vastuvõtja juhtsignaali mootori kiiruse regulaatori juhtimiseks, et see vastaks mudeli nõuetele. Üldiselt on harjadeta mootorikontrolleri struktuur suhteliselt lihtne. Selle jõudlus on tõeline harjadeta elektrooniline regulaator. Hea elektrooniline kuberner vajab ühe kiibiga mikroarvuti juhtimisprogrammi kavandamist, vooluringi disaini, kogu protsessi juhtimist, näiteks keerulist töötlemistehnoloogiat.
