Контролер двигуна постійного струму вперед і назад, контролер двигуна за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки. Двигун обертається за годинниковою стрілкою двигуна, а двигун обертається проти годинникової стрілки, - це зворотний двигун. І зворотна схема управління та його принциповий аналіз з метою досягнення контролера двигуна та реверсації, доки будь-який двофазний перемикач, підключений до контролера двигуна трифазної ланцюга живлення, може досягти мети інвертора. Існує два способи зробити це: один - це зворотний метод арматури, а саме не змінює напругу клемної обмотки поля, змінивши вхідну напругу обмотки арматури для зворотного контролера двигуна. 2 - це зворотне з'єднання обмотки збудження, тобто напруга кінцевої напруги арматури незмінна, змінюючи напругу кінцевої напруги обмотки збудження для регулювання напрямку контролера двигуна, коли одночасно змінюється напруга контролера двигуна, напрямок обертання двигуна залишається однаковим.
