Контролер двигуна постійного струму, що обертається вперед і назад, за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки. Обертання двигуна за годинниковою стрілкою обертається, а обертання двигуна проти годинникової стрілки - це реверс двигуна. І схема керування реверсом та її принциповий аналіз для досягнення контролера двигуна та реверсування, якщо будь-який двофазний перемикач, підключений до контролера двигуна трифазної схеми живлення, може досягти мети інвертора. Є два способи зробити це: один – це метод реверсу якоря, тобто не змінювати напругу на клемі обмотки поля через зміну вхідної напруги обмотки якоря, щоб реверсувати контролер двигуна. 2 це зворотне з’єднання обмотки збудження, тобто кінцева напруга обмотки якоря не змінюється, шляхом зміни напруги кінця обмотки збудження для регулювання напрямку контролера двигуна, коли напруга двох контролерів двигуна змінюється одночасно, напрямок обертання контролера двигуна залишається незмінним.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.