Mdhibiti wa mzunguko wa nyuma na wa nyuma wa DC, mtawala wa gari kwa saa na saa. Gari ni mzunguko wa saa ya gari imegeuzwa, na motor inazunguka kwa hesabu ni mabadiliko ya motor. Na kugeuza mzunguko wa kudhibiti na uchambuzi wa kanuni yake ili kufanikisha mtawala wa gari na kurudi nyuma, kwa muda mrefu kama swichi yoyote ya awamu mbili iliyounganishwa na mtawala wa gari la mzunguko wa umeme wa awamu tatu, inaweza kufikia lengo la inverter. Kuna njia mbili za kufanya hivyo: moja ni njia ya nyuma ya armature, ambayo haibadilishi voltage ya terminal ya uwanja, kupitia kubadilisha voltage ya pembejeo ya vilima vya armature ili kubadili mtawala wa gari. 2 Ni unganisho la uchukuzi wa vilima, ambayo ni, umeme wa vilima vya mwisho haujabadilishwa, kwa kubadilisha voltage ya mwisho ya kuzidisha ili kurekebisha mwelekeo wa mtawala wa gari, wakati mabadiliko mawili ya mtawala wa gari wakati huo huo, mwelekeo wa mzunguko wa mtawala wa gari unakaa sawa.
