Kidhibiti cha gari cha dc cha mzunguko wa mbele na nyuma, kidhibiti cha gari mwendo wa saa na kinyume cha saa. Motor ni mzunguko wa saa wa motor hugeuka, na motor mzunguko kinyume cha saa ni kurudi nyuma kwa motor. Na kubadilisha mzunguko wa udhibiti na uchambuzi wake wa kanuni ili kufikia kidhibiti cha gari na kugeuza, mradi swichi yoyote ya awamu mbili iliyounganishwa na kidhibiti cha gari cha mzunguko wa usambazaji wa umeme wa awamu tatu, inaweza kufikia lengo la kibadilishaji. Kuna njia mbili za kufanya hivi: moja ni njia ya nyuma ya silaha, yaani, usibadilishe voltage ya mwisho ya vilima vya shamba, kwa kubadilisha voltage ya pembejeo ya vilima vya silaha ili kugeuza kidhibiti cha gari. 2 ni reverse uchochezi vilima uhusiano, yaani, armature vilima mwisho voltage bila kubadilika, kwa kubadilisha uchochezi vilima mwisho voltage kurekebisha mwelekeo wa mtawala motor, wakati mbili motor mtawala voltage mabadiliko kwa wakati mmoja, mwelekeo wa mzunguko wa mtawala motor anakaa sawa.