Edasi -tagasi pöörde alalisvoolu mootori kontroller, mootori kontroller päripäeva ja vastupäeva. Mootor on mootori päripäeva pööratud ja mootor pöörleb vastupäeva, on mootori ümberpööramine. Ning juhtimisskeemi ümberpööramine ja selle põhimõtteline analüüs mootori kontrolleri saavutamiseks ja ümberpööramise saavutamiseks, kui iga kahefaasilise toiteallika ahelaga mootori kontrolleriga ühendatud kaks faasilüliti, suudab inverteri eesmärgi saavutada. Selleks on kaks võimalust: üks on armatuuri pöördmeetod, nimelt ärge vahetage välja mähise klemmipinget, muutes armatuuri mähise sisendpinget mootori kontrolleri ümberpööramiseks. 2 See on vastupidine ergastuse mähisühendus, see tähendab armatuuri mähise otsapinge muutumatut, muutes ergastuse mähise otsapinget, et reguleerida mootori kontrolleri suunda, kui kaks mootori kontrolleri pinget samal ajal muutuvad, püsib mootori kontrolleri pöörlemissuund sama.
