Edasi ja tagasi pöörlev alalisvoolu mootori kontroller, mootori kontroller päri- ja vastupäeva. Mootori pöörlemine päripäeva on mootori pöörlemine ja mootori pöörlemine vastupäeva on mootori pöörlemine. Ja tagurdamise juhtimisahel ja selle põhimõtteline analüüs, et saavutada mootorikontroller ja tagurdamine, kuni mis tahes kahefaasiline lüliti, mis on ühendatud kolmefaasilise toiteahela mootorikontrolleriga, suudab saavutada inverteri eesmärgi. Selleks on kaks võimalust: üks on armatuuri pöördmeetod, st ärge muutke väljamähise klemmi pinget, muutes armatuurimähise sisendpinget mootori kontrolleri ümberpööramiseks. 2 on vastupidine ergutusmähise ühendus, see tähendab, et armatuuri mähise lõpppinge ei muutu, muutes ergutusmähise lõpppinget, et reguleerida mootori kontrolleri suunda, kui kahe mootorikontrolleri pinge muutuvad samal ajal, jääb mootori kontrolleri pöörlemissuund samaks.
