Алға және артқа айналу тұрақты ток қозғалтқышының контроллері, қозғалтқыш контроллері сағат тілімен және сағат тіліне қарсы. Қозғалтқыштың айналуы қозғалтқыштың сағат тілімен айналуы, ал қозғалтқыштың сағат тіліне қарсы айналуы - қозғалтқыштың кері айналуы. Қозғалтқыш контроллеріне қол жеткізу үшін реверсивті басқару тізбегі және оның принципті талдауы және үш фазалы электрмен жабдықтау тізбегінің қозғалтқыш контроллеріне қосылған кез келген екі фазалы қосқыш инвертордың мақсатына қол жеткізе алады. Мұны істеудің екі жолы бар: бірі - якорьдің кері әдісі, атап айтқанда өріс орамының терминалының кернеуін өзгертпеңіз, қозғалтқыш контроллерін кері бұру үшін якорь орамасының кіріс кернеуін өзгерту арқылы. 2 бұл кері қоздыру орамасының қосылымы, яғни якорь орамасының соңғы кернеуі өзгермейді, қозғалтқыш контроллерінің бағытын реттеу үшін қоздыру орамасының соңғы кернеуін өзгерту арқылы, екі қозғалтқыш контроллерінің кернеуі бір уақытта өзгергенде, қозғалтқыш реттегішінің айналу бағыты өзгеріссіз қалады.
