Krmilnik enosmernega motorja za vrtenje naprej in nazaj, krmilnik motorja v smeri urinega kazalca in nasprotni smeri urinega kazalca. Motor se vrti v smeri urinega kazalca, motor se vrti, vrtenje motorja v nasprotni smeri urinega kazalca pa je obračanje motorja. In vzvratno krmilno vezje in njegova načelna analiza, da se doseže krmilnik motorja in vzvratno premikanje, dokler lahko katero koli dvofazno stikalo, povezano s krmilnikom motorja trifaznega napajalnega vezja, doseže cilj pretvornika. To lahko storite na dva načina: eden je metoda obračanja armature, in sicer ne spreminjajte napetosti priključka navitja polja s spreminjanjem vhodne napetosti navitja armature, da obrnete krmilnik motorja. 2 je vzvratna povezava vzbujalnega navitja, to je nespremenjena končna napetost navitja armature, s spreminjanjem končne napetosti vzbujalnega navitja za prilagoditev smeri krmilnika motorja, ko se napetost obeh krmilnikov motorja spremeni istočasno, smer vrtenja krmilnika motorja ostane enaka.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.