Pengontrol motor dc putaran maju dan mundur, pengontrol motor searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam. Putaran motor searah jarum jam adalah putaran motor, dan putaran motor berlawanan arah jarum jam adalah pembalikan motor. Dan membalikkan rangkaian kontrol dan analisis prinsipnya untuk mencapai pengontrol motor dan membalikkan, selama saklar dua fase terhubung ke pengontrol motor dari rangkaian catu daya tiga fase, dapat mencapai tujuan inverter. Ada dua cara untuk melakukannya: yang pertama adalah metode pembalikan jangkar, yaitu tidak mengubah tegangan terminal belitan medan, melalui perubahan tegangan masukan belitan jangkar untuk membalikkan pengontrol motor. 2 itu adalah sambungan belitan eksitasi terbalik, yaitu tegangan ujung belitan jangkar tidak berubah, dengan mengubah tegangan ujung belitan eksitasi untuk menyesuaikan arah pengontrol motor, ketika tegangan dua pengontrol motor berubah pada saat yang sama, arah putaran pengontrol motor tetap sama.
