Sterownik silnika prądu stałego obracający się do przodu i do tyłu, sterownik silnika zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Silnik obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a obrót silnika w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara oznacza odwrócenie silnika. Odwrócenie obwodu sterującego i jego analiza zasad w celu uzyskania sterownika silnika i cofania, o ile dowolny dwufazowy przełącznik podłączony do sterownika silnika trójfazowego obwodu zasilania, może osiągnąć cel falownika. Można to zrobić na dwa sposoby: jeden to metoda odwrócenia twornika, a mianowicie nie zmieniać napięcia na zaciskach uzwojenia wzbudzenia poprzez zmianę napięcia wejściowego uzwojenia twornika, aby odwrócić sterownik silnika. 2 jest to odwrotne połączenie uzwojenia wzbudzenia, to znaczy napięcie końcowe uzwojenia twornika niezmienione, poprzez zmianę napięcia końcowego uzwojenia wzbudzenia w celu dostosowania kierunku sterownika silnika, gdy oba napięcia sterownika silnika zmieniają się w tym samym czasie, kierunek obrotu sterownika silnika pozostaje taki sam.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.