முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி சுழற்சி dc மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி, மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி கடிகார திசையில் மற்றும் எதிரெதிர் திசையில். மோட்டார் கடிகார திசையில் சுழல்கிறது, மேலும் மோட்டார் எதிரெதிர் திசையில் சுழலும் மோட்டாரின் தலைகீழ் ஆகும். மேலும் மோட்டார் கன்ட்ரோலரை அடைவதற்காக கட்டுப்பாட்டுச் சுற்று மற்றும் அதன் கொள்கைப் பகுப்பாய்வைத் தலைகீழாக மாற்றுவதும், மூன்று-கட்ட மின்சாரம் வழங்கும் சுற்றுவட்டத்தின் மோட்டார் கன்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள இரண்டு கட்ட சுவிட்ச் வரை, இன்வெர்ட்டரின் இலக்கை அடைய முடியும். இதைச் செய்ய இரண்டு வழிகள் உள்ளன: ஒன்று ஆர்மேச்சர் ரிவர்ஸ் முறை, அதாவது ஃபீல்ட் வைண்டிங் டெர்மினல் மின்னழுத்தத்தை மாற்ற வேண்டாம், ஆர்மேச்சர் முறுக்குகளின் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்தை மோட்டார் கன்ட்ரோலரை மாற்றுவதன் மூலம் மாற்றுவது. 2 இது தலைகீழ் தூண்டுதல் முறுக்கு இணைப்பு, அதாவது, ஆர்மேச்சர் முறுக்கு முடிவு மின்னழுத்தம் மாறாமல், மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியின் திசையை சரிசெய்ய தூண்டுதல் முறுக்கு முடிவு மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவதன் மூலம், இரண்டு மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி மின்னழுத்தம் ஒரே நேரத்தில் மாறும்போது, மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியின் சுழற்சியின் திசை ஒரே மாதிரியாக இருக்கும்.
ஹோப்ரியோ குழுமம், கன்ட்ரோலர் மற்றும் மோட்டார்களின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்சூ நகரில் குழு தலைமையகம்.