முன்னோக்கி மற்றும் பின்னோக்கி சுழற்சி dc மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி, மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி கடிகார திசையில் மற்றும் எதிரெதிர் திசையில். மோட்டாரை கடிகார திசையில் சுழற்றுவது மோட்டாரைத் திருப்புகிறது, மேலும் மோட்டார் எதிரெதிர் திசையில் சுழலும் என்பது மோட்டாரின் தலைகீழ் மாற்றமாகும். மூன்று கட்ட மின்சுற்று மின்சுற்றின் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள எந்த இரண்டு கட்ட சுவிட்சையும் மோட்டார் கன்ட்ரோலரை அடைவதற்கும், தலைகீழாக மாற்றுவதற்கும் கட்டுப்பாட்டு சுற்று மற்றும் அதன் கொள்கை பகுப்பாய்வு தலைகீழாக மாற்றப்பட்டு, இன்வெர்ட்டரின் இலக்கை அடைய முடியும். இதைச் செய்வதற்கு இரண்டு வழிகள் உள்ளன: ஒன்று ஆர்மேச்சர் ரிவர்ஸ் முறை, அதாவது ஃபீல்ட் வைண்டிங் டெர்மினல் மின்னழுத்தத்தை மாற்ற வேண்டாம், ஆர்மேச்சர் முறுக்கு இன்புட் மின்னழுத்தத்தை மோட்டார் கன்ட்ரோலரை மாற்றுவதன் மூலம் மாற்றுவது. 2 இது தலைகீழ் தூண்டுதல் முறுக்கு இணைப்பு, அதாவது, ஆர்மேச்சர் முறுக்கு முடிவு மின்னழுத்தம் மாறாமல், மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியின் திசையை சரிசெய்ய தூண்டுதல் முறுக்கு முடிவு மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவதன் மூலம், இரண்டு மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி மின்னழுத்தம் ஒரே நேரத்தில் மாறும்போது, மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியின் சுழற்சியின் திசை ஒரே மாதிரியாக இருக்கும்.
HOPRIO குழுமம் ஒரு தொழில்முறை கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. குழுவின் தலைமையகம் சாங்சூ நகரில், ஜியாங்சு மாகாணத்தில் உள்ளது.