முன்னோக்கி மற்றும் பின்தங்கிய சுழற்சி டிசி மோட்டார் கன்ட்ரோலர், மோட்டார் கன்ட்ரோலர் கடிகார திசையில் மற்றும் எதிரெதிர் திசையில். மோட்டார் கடிகார திசையில் மோட்டரின் சுழற்சி திரும்பப்படுகிறது, மேலும் மோட்டார் ரோல்கிரக்வைஸ் என்பது மோட்டரின் தலைகீழ் மாற்றமாகும். மற்றும் மோட்டார் கன்ட்ரோலரை அடைவதற்கு கட்டுப்பாட்டு சுற்று மற்றும் அதன் கொள்கை பகுப்பாய்வை மாற்றியமைத்தல் மற்றும் தலைகீழாக மாற்றுவது, மூன்று கட்ட மின்சாரம் வழங்கல் சுற்று மோட்டார் கன்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்ட எந்த இரண்டு கட்ட சுவிட்சையும் இன்வெர்ட்டரின் இலக்கை அடைய முடியும். இதைச் செய்ய இரண்டு வழிகள் உள்ளன: ஒன்று ஆர்மேச்சர் தலைகீழ் முறை, அதாவது மோட்டார் கன்ட்ரோலரை மாற்றியமைக்க ஆர்மேச்சர் முறுக்கு உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவதன் மூலம் புலம் முறுக்கு முனைய மின்னழுத்தத்தை மாற்ற வேண்டாம். 2 இது தலைகீழ் உற்சாக முறுக்கு இணைப்பு, அதாவது ஆர்மேச்சர் முறுக்கு இறுதி மின்னழுத்தம் மாறாமல், மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் திசையை சரிசெய்ய தூண்டுதல் முறுக்கு இறுதி மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவதன் மூலம், இரண்டு மோட்டார் கன்ட்ரோலர் மின்னழுத்தம் ஒரே நேரத்தில் மாறும்போது, மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியின் சுழற்சியின் திசையும் அப்படியே இருக்கும்.
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.