تدور إلى الأمام والخلفية DC Motor Controller و Motor Controller في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة. يتم تشغيل المحرك في اتجاه عقارب الساعة للمحرك ، ويتم تدوير المحرك عكس اتجاه عقارب الساعة هو انعكاس المحرك. وعكس دائرة التحكم وتحليلها الرئيسي من أجل تحقيق وحدة تحكم المحرك والعكس ، طالما أن أي مفتاح مرحلتين متصلان بوحدة تحكم المحرك في دائرة إمدادات الطاقة ثلاثية الطور ، يمكن أن يحقق هدف العاكس. هناك طريقتان للقيام بذلك: إحداهما هي الطريقة العكسية للذراع ، وهما لا تغير الجهد الطرفي اللف في المجال ، من خلال تغيير جهد المدخلات لملح التسليح لعكس وحدة التحكم في المحرك. 2 هو اتصال متعرج عكسي ، أي أن الجهد الطرف المتعرج الذي لم يتغير ، عن طريق تغيير جهد نهاية متعرج الإثارة لضبط اتجاه وحدة تحكم المحرك ، عندما يتغير جهد تحكم المحرك في نفس الوقت ، يبقى اتجاه دوران تحكم المحرك نفسه.