Kontroler istosmjernog motora s rotacijom naprijed i nazad, regulator motora u smjeru kazaljke na satu i suprotno od njega. Motor se okreće u smjeru kazaljke na satu, dok se motor okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. I reverzni upravljački krug i njegova načelna analiza kako bi se postigao regulator motora i reverziranje, sve dok bilo koji dvofazni prekidač spojen na motorni kontroler trofaznog kruga napajanja, može postići cilj pretvarača. Postoje dva načina za to: jedan je metoda obrnutog namota armature, naime nemojte mijenjati napon priključka namota polja, promjenom ulaznog napona namota armature da biste obrnuli regulator motora. 2 to je obrnuti spoj uzbudnog namota, to jest, krajnji napon namota armature nepromijenjen, promjenom krajnjeg napona uzbudnog namota da bi se prilagodio smjer kontrolera motora, kada se napon dvaju regulatora motora promijeni u isto vrijeme, smjer rotacije regulatora motora ostaje isti.