Rothlú ar aghaidh agus ar gcúl Rialaitheoir mótair DC, rialtóir mótair deiseal agus tuathalach. Is é an mótar ná rothlú deiseal an mhótair a iompú, agus is é an mótair rothlú tuathalach ná aisiompú an mhótair. Agus an ciorcad rialaithe a aisiompú agus a phríomh-anailís chun an rialtóir mótair a bhaint amach agus a aisiompú, fad is a bhíonn aon lasc dhá chéim ceangailte leis an rialtóir mótair de chiorcad soláthair cumhachta trí chéim, is féidir leis an sprioc inbhéartaithe a bhaint amach. Tá dhá bhealach ann chun é seo a dhéanamh: is é ceann an modh droim ar ais, eadhon, ná athraigh an voltas críochfoirt foirceanta allamuigh, trí voltas ionchuir an fhoirceanta armature a athrú chun an rialtóir mótair a aisiompú. 2 Is nasc foirceanta droim ar ais é, is é sin, an voltas foirceanta armature gan athrú, trí athrú a dhéanamh ar an voltas foirceanta excitation chun treo an rialaitheora mótair a choigeartú, nuair a athraíonn an dá voltas mótair ag an am céanna, fanann treo uainíochta an rialaitheora mótair.
