Rialtóir mótair dc rothlú ar aghaidh agus ar gcúl, rialtóir mótair deiseal agus tuathalach. Is é an mótar rothlú deiseal an mhótair iompú, agus rothlú mótair tuathalach aisiompú an mhótair. Agus ciorcad rialaithe aisiompú agus a anailís phrionsabail d'fhonn an rialtóir mótair agus aisiompú a bhaint amach, chomh fada agus is féidir le haon lasc dhá chéim atá ceangailte leis an rialtóir mótair ciorcad soláthair cumhachta trí phas, an sprioc inverter a bhaint amach. Tá dhá bhealach ann chun é seo a dhéanamh: is é ceann an modh droim ar ais armature, is é sin ná an voltas críochfoirt foirceannadh réimse a athrú, trí voltas ionchuir an foirceannadh armature a athrú chun an rialtóir mótair a aisiompú. 2 is é an nasc foirceannadh excitation droim ar ais, is é sin, an voltas deiridh foirceannadh armature gan athrú, trí athrú a dhéanamh ar an voltas deiridh excitation chun treo an rialaitheora mótair a choigeartú, nuair a athraíonn an dá rialtóir mótair voltas ag an am céanna, fanann treo uainíochta an rialaitheora mótair mar an gcéanna.
