kupunguza motor mtawala ni motor umeme na sanduku gear ya mchanganyiko wa kazi zote katika mzunguko mmoja kamili inaweza kugawanywa katika hatua kadhaa. Ilimradi saizi ya kidhibiti cha gari inalingana na mahitaji ya programu, nafasi ya kidhibiti cha gari inaweza bila utaratibu wowote wa maoni chini ya hali ya udhibiti sahihi, kidhibiti cha gari ndogo ni sawa na kidhibiti cha gari cha kusita kilichobadilishwa. Micro motor mtawala kutumia nadharia ya uendeshaji wa sumaku, muundo wa micro motor mtawala hutoa msukumo wa umeme kwa mzunguko wa shimoni motor mtawala wakati umbali sahihi. Kuna nane pole stator, rotor ina pole sita. Rota itahitaji msukumo wa umeme ili kusonga ili kukamilisha mzunguko kamili. Hoja nyingine ni kwamba kwa kila mtawala wa magari hupokea pigo la umeme, rotor husonga kwa usahihi. 1. Hatua ya kwanza ya kuelewa mahitaji ya maombi kwa kidhibiti cha gari la kupunguza kasi ni kuangalia mahitaji ya programu. Mahitaji haya yanajumuisha, lakini sio mdogo kwa maudhui yafuatayo: mahitaji ya jumla: aina ya ufungaji na ukubwa, cantilever na mzigo wa upande na aina ya lubrication. Nguvu ya kuingiza, voltage, frequency,Hz), kiwango cha juu cha sasa (Amp)Na aina za udhibiti. Vipimo vya kidhibiti cha gari la gia: saizi, uzito, kiwango cha kelele, muda wa kuishi na kiwango cha matengenezo. Utendaji wa kidhibiti cha injini ya gia: kasi, torati, mzunguko wa kazi, nguvu ya farasi, torati ya juu na inayoendesha (Mzigo kamili). Mazingira ya uendeshaji: matumizi na halijoto ya mazingira, na kiwango cha ulinzi wa ghuba (IP). 2. Kisha, chagua kidhibiti cha gari kinachofaa kulingana na orodha ya mahitaji ya programu, na kulinganisha na aina tofauti za vipimo vya kidhibiti cha gari, kama vile gm, brushless dc, induction ya ac na kidhibiti cha gari kinachopunguza kasi cha sumaku ya kudumu. Kwa sababu kila programu ina mali na mahitaji yake ya kipekee. 3. Jifunze kuendesha kasi ya mzigo na mahitaji ya torque ili kuhakikisha kupunguza kidhibiti cha gari kwa mahitaji yanayotarajiwa, kutambua kasi ya pato, juu na kukimbia torque. Kuchagua kidhibiti sahihi cha injini ya gia ni kasi ya kutoa (RPM)Na mahitaji ya utumizi wa torati inayolingana. Kasi ya pato imeamua na mahitaji ya mashine, inapaswa kujulikana. Kwa hivyo unaweza kuamua torque ya kuanzia na ya kufanya kazi. Wakati wa kuchagua kupungua kwa mtawala wa gari imeundwa mapema, watengenezaji wamekamilisha kazi nyingi nzito, ili kuhakikisha kuwa kidhibiti cha gari na sanduku la gia vinaweza kufanya kazi bila mshono. Baada ya kuanza vizuri na kukimbia kwa hesabu ya torque, matumizi ya watengenezaji wa torque, kasi na ufanisi wa curve ya utendaji hupata kuendana na mahitaji ya kidhibiti cha gari. Na kisha kagua vikwazo vinavyowezekana vya muundo, ikiwa ni pamoja na kukimbia,Mzigo Kamili)Torati ya upitishaji, kasi ya uingizaji, kasi ya upokezaji na sifa za joto na mzunguko wa kazi, n.k. 4. Jaribu mara tu unapochagua kidhibiti cha gari la gia, ni muhimu kujaribu mara nyingi, ili kuhakikisha kuwa kidhibiti cha gari katika mazingira ya kawaida ya kufanya kazi pia. Ikiwa kidhibiti cha gari kina joto kupita kiasi, kelele sana au shinikizo, tafadhali rudia mchakato wa uteuzi wa kidhibiti cha gari au wasiliana na mtengenezaji.
