Parimi i nënndarjes së motorit hapës
kontrolli i nënndarjes së motorit hapës në thelb është përmes rrymës në mbështjelljen e statorit të kontrollit të motorit hapës, deri në sintezën e motorit hapës, një fushë magnetike sipas kërkesave të disa ndryshimeve, në mënyrë që të realizohet hapi i motorit hapës Këndi i segmentimit. Mënyra më e mirë e segmentimit është hapi i çift rrotullues konstant nga këndi i nënndarjes, etj. Në rrethana normale, sinteza e amplitudës së vektorit të fushës magnetike vendos madhësinë e çift rrotullues të rrotullimit të motorit, këndi midis dy sintezës ngjitur të hapit të madhësisë së vektorit të fushës magnetike përcakton madhësinë e këndit të hapit. Për të prodhuar rrethore pothuajse uniforme në fushën magnetike rrotulluese të motorit, sinteza e çdo vektori të fushës magnetike të mbështjelljes së fazës, përkatësisht vektori rezultant i çdo amplitude të rrymës së mbështjelljes së fazës, lëvizja e rrotullimit konstant duhet të bëhet në hapësirë, kjo do të kërkonte rrymën sinusoidale në secilën fazë të dredha-dredha zhongtong.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.