Načelo delitve koračnega motorja
Krmiljenje delitve koračnega motorja v bistvu poteka prek toka v statorskem navitju krmiljenja koračnega motorja, do sinteze koračnega motorja, magnetnega polja v skladu z zahtevami nekaterih sprememb, tako da se doseže segmentacijski kot koraka koračnega motorja. Najboljši način segmentacije je konstanten korak navora glede na kot delitve itd. V normalnih okoliščinah sinteza amplitude vektorja magnetnega polja odloča o velikosti navora vrtenja motorja, kot med sosednjima dvema korakoma velikosti sinteze vektorja magnetnega polja določa velikost kota naklona. Da bi ustvarili skoraj enakomerno krožno vrteče se magnetno polje motorja, je treba v vesolju izvesti sintezo vektorja magnetnega polja vsakega faznega navitja, in sicer rezultantnega vektorja amplitude toka vsakega faznega navitja s konstantnim vrtenjem, kar bi zahtevalo sinusoidni tok v vsaki fazi navitja faze zhongtong.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
