העיקרון של חלוקה מוטורית צעד -

עקרון חלוקת מנוע
צעד בקרת חלוקת מנוע הצעד היא בעצם דרך הזרם בפיתול הסטטור של בקרת מנוע צעד, לסינתזה של מנוע צעד, שדה מגנטי בהתאם לדרישות של כמה שינויים, כדי לממש צעד מנוע צעד זווית פילוח. הדרך הטובה ביותר לפילוח היא צעד מומנט קבוע מזווית המשנה וכו'. בנסיבות רגילות, הסינתזה של משרעת וקטור השדה המגנטי מחליטה את גודל מומנט הסיבוב של המנוע, הזווית בין שני הצעדים הסמוכים של סינתזה של שדה מגנטי גודל וקטור קובע את גודל זווית הגובה. כדי לייצר מעגלי כמעט אחיד בשדה המגנטי המסתובב של המנוע, יש לבצע את הסינתזה של כל וקטור שדה מגנטי מתפתל שלב, כלומר הווקטור המתקבל של כל תנועת סיבוב קבוע של משרעת זרם מתפתל פאזה, צריך להיעשות בחלל, זה ידרוש את הזרם הסינוסואידאלי בכל שלב מתפתל פאזה זונגטונג.