העיקרון של חלוקה מוטורית צעד -

עקרון חלוקת מנוע הצעד
בקרת המשנה של מנוע הצעד היא בעצם דרך הזרם בפיתול הסטטור של בקרת מנוע צעד, לסינתזה של מנוע צעד, שדה מגנטי בהתאם לדרישות של כמה שינויים, כדי לממש צעד מנוע צעד זווית פילוח. הדרך הטובה ביותר לפילוח היא שלב מומנט קבוע מזווית המשנה וכו'. בנסיבות רגילות, הסינתזה של משרעת וקטור השדה המגנטי מחליטה את גודל מומנט הסיבוב של המנוע, הזווית בין השניים הסמוכים לסינתזה של שלב גודל וקטור השדה המגנטי קובעת את גודל זווית הגובה. כדי לייצר מעגלי כמעט אחיד בשדה המגנטי המסתובב של המנוע, יש לבצע את הסינתזה של כל וקטור שדה מגנטי מתפתל שלב, כלומר הווקטור המתקבל של כל תנועת סיבוב קבוע של משרעת זרם מתפתל פאזה, צריך להיעשות בחלל, זה ידרוש את הזרם הסינוסואידאלי בכל שלב מתפתל פאזה זונגטונג.