Prionsabal foroinn mótair stepping
Is é an rialú foroinn mótair stepping go bunúsach tríd an sruth i bhfoirceannadh stator de rialú mótair stepping, le sintéis mótair stepping, réimse maighnéadach de réir riachtanais roinnt athruithe, ionas go réadú céim mótair stepper Uillinn deighilt. Is é an bealach is fearr deighilte céim chasmhóiminte tairiseach ó Uillinn fhoroinnt, etc Faoi imthosca gnáth, an shintéis na réimse maighnéadach aimplitiúid veicteora cinneadh a dhéanamh ar mhéid an chasmhóiminte uainíochta mótair, Cinneann an Uillinn idir an dá in aice sintéis de chéim méid veicteoir réimse maighnéadach méid an uillinn pháirc. Chun ciorclán beagnach aonfhoirmeach a tháirgeadh i réimse maighnéadach rothlach an mhótair, ba cheart go ndéanfaí sinusoidal gach céim veicteoir réimse maighnéadach foirceannadh, is é sin an veicteoir iarmhartach de gach céim foirceannadh gluaiseachta aimplitiúid reatha uainíochta tairiseach a dhéanamh sa spás, bheadh gá leis an sruth sinusoidal i ngach céim foirceannadh céim zhongtong.