Prionsabal maidir le foroinn mótair a ghreamú Is é an rialú foroinnte mótair atá ag stepping go bunúsach ná an sruth sa stator ag foirceannadh rialaithe mótair, go dtí an mhótar stepping, réimse maighnéadach de réir riachtanais roinnt athruithe, chun uillinn mhótair stepper a bhaint amach. Is é an bealach is fearr de dheighilt ná céim chasmhóiminte leanúnach ó uillinn na fo -roinnte, etc. Faoi ghnáthchúinsí, socraíonn sintéis aimplitiúid veicteoir réimse maighnéadaigh méid an chasmhóiminte uainíochta mótair, is é an uillinn idir an dá shintéis in aice láimhe de chéim veicteoir réimse maighnéadach a chinneann méid na huillinne tuinairde. Chun ciorclán beagnach aonfhoirmeach a tháirgeadh sa réimse maighnéadach atá ag rothlú mótair, ba chóir go ndéanfaí an t -uainíocht leanúnach aimplitiúid atá ann faoi láthair i ngach céim de chéim fhoirceanta zhongtong.