Prinsippet om å tråkke motorisk underavdeling Den trinnende motoriske underavdelingsstyringen i hovedsak er gjennom strømmen i statorviklingen av trinnmotorisk kontroll, til syntesen av steppemotor, et magnetfelt i henhold til kravene til noen endringer, for å innse trinnmotorisk trinnvinkel på segmentering. Den beste måten å segmentere er konstant momenttrinn fra underavdelingsvinkelen, etc. Under normale omstendigheter bestemmer syntesen av magnetfeltvektoramplitude størrelsen på motorens rotasjonsmoment, vinkelen mellom den tilstøtende to syntesen av magnetfeltvektorstørrelse trinn bestemmer størrelsen på tonehøydevinkelen. For å produsere nesten ensartet sirkulær i det motoriske roterende magnetfeltet, syntesen av hver fase svingete magnetfeltvektor, nemlig den resulterende vektoren til hver fase svingete strøm amplitude konstant rotasjonsbevegelse bør gjøres i rommet, vil dette kreve sinusformet strøm i hver fase svingete fase zhongtong.