Astmemootori alajaotuse põhimõte
Sammumootori alajaotuse juhtimine seisneb sisuliselt samm-mootori juhtimise staatorimähises oleva voolu kaudu kuni astmemootori sünteesini, magnetväljani vastavalt mõne muudatuse nõuetele, et realiseerida samm-mootori samm Segmenteerimisnurk. Parim viis segmenteerimiseks on konstantne pöördemomendi samm alajaotuse nurgast jne. Tavaolukorras määrab magnetvälja vektori amplituudi süntees mootori pöörlemismomendi suuruse, nurk kahe külgneva magnetvälja sünteesi vektori suuruse sammu vahel määrab sammunurga suuruse. Mootori pöörlevas magnetväljas peaaegu ühtlase ümmarguse kuju saamiseks tuleks sünteesida iga faasimähise magnetvälja vektor, nimelt iga faasimähise voolu amplituudi konstantse pöörlemisliikumise resultantvektor ruumis, selleks oleks vaja sinusoidset voolu igas faasimähise faasis zhongtong.
