Mootori astmelise alajaotuse põhimõte. Mootori alajaotuse juhtimine on sisuliselt läbi astmelise mootori juhtimise staatori mähise voolu, astmelise mootori sünteesi, magnetvälja vastavalt mõnede muudatuste nõuetele, et realiseerida segmenteerimise astmemootori astmenurk. Parim segmenteerimisviis on alajaotuse nurga alt püsiv pöördemomendi samm Mootori pöörleva magnetvälja peaaegu ühtlase ümmarguse saamiseks tuleks iga faasi mähise magnetvälja vektori süntees, nimelt iga faasi mähise voolu amplituudi konstantse pöörde liikumise tekkiv vektor, see nõuaks sinusoidaalset voolu igas faasis zhongtong.