Kanuni ya kugawanya gari kugawanya gari Udhibiti wa ugawanyaji wa gari kwa asili ni kwa njia ya sasa katika stator ya vilima vya udhibiti wa gari, kwa muundo wa motor inayopanda, uwanja wa sumaku kulingana na mahitaji ya mabadiliko kadhaa, ili kutambua hatua ya hatua ya sehemu ya sehemu. Njia bora ya kugawanyika ni hatua ya mara kwa mara kutoka kwa pembe ya ugawanyaji, nk Chini ya hali ya kawaida, muundo wa amplitude ya vector ya uwanja wa sumaku huamua saizi ya torque ya mzunguko wa gari, pembe kati ya muundo wa karibu wa uwanja wa vector ya sumaku huamua saizi ya pembe. Ili kutoa mviringo wa karibu katika uwanja unaozunguka wa gari, muundo wa kila vector ya uwanja wa vilima, ambayo ni matokeo ya kila sehemu ya harakati ya mzunguko wa mzunguko wa sasa inapaswa kufanywa katika nafasi, hii itahitaji sinusoidal ya sasa katika kila awamu ya awamu ya Zhongtong.
