Kanuni ya mgawanyiko wa gari -

Kanuni ya ugawanyaji wa magari ya kuzidisha,
udhibiti wa mgawanyiko wa gari kwa asili ni kupitia mkondo wa sasa katika vilima vya stator ya kudhibiti kasi ya gari, hadi usanisi wa injini ya kuzidisha, uwanja wa sumaku kulingana na mahitaji ya mabadiliko kadhaa, ili kutambua hatua ya stepper motor Angle ya mgawanyiko. Njia bora ya mgawanyiko ni hatua ya torque ya mara kwa mara kutoka kwa Angle ya mgawanyiko, nk Katika hali ya kawaida, awali ya amplitude ya vekta ya magnetic shamba huamua ukubwa wa torque ya mzunguko wa magari, Angle kati ya awali ya mbili karibu ya hatua ya ukubwa wa vector ya shamba huamua ukubwa wa Angle ya lami. Kuzalisha karibu sare mviringo katika motor kupokezana shamba magnetic, awali ya kila awamu vilima magnetic shamba vekta, yaani matokeo vekta ya kila awamu vilima sasa amplitude harakati ya mzunguko wa mara kwa mara kifanyike katika nafasi, hii itahitaji sasa sinusoidal katika kila awamu vilima awamu zhongtong.