مبدأ التقسيم الفرعي للمحرك ، يتم التحكم في تقسيم المحرك الفرعي في جوهره من خلال التيار في اللف من المكافأة في التحكم المحرك ، إلى توليف محرك التنقل ، وهو مجال مغناطيسي وفقًا لمتطلبات بعض التغييرات ، وذلك لتحقيق زاوية خطوة السهول في التجزئة. أفضل طريقة للتجزئة هي خطوة عزم الدوران الثابتة من زاوية التقسيم الفرعي ، وما إلى ذلك. في ظل الظروف العادية ، تقرر تخليق سعة ناقلات المجال المغناطيسي حجم عزم دوران دوران المحرك ، والزاوية بين التوليف المجاورة لخطوة حجم ناقل المجال المغناطيسي تحدد حجم زاوية الملعب. لإنتاج دائرية موحدة تقريبًا في المجال المغناطيسي الدوار للمحرك ، يجب أن يتم تخليق كل مرحلة من ناقلات المجال المغناطيسي لتهدئة الطور ، أي المتجه الناتج عن كل حركة دوران ثابت لسعة السعة في الفضاء ، وهذا يتطلب التيار الجيبي في كل مرحلة من مرحلة Zhongtong.