مبدأ تقسيم المحرك المتدرج،
يتم التحكم في تقسيم المحرك المتدرج في جوهره من خلال التيار في لف الجزء الثابت للتحكم في المحرك المتدرج، لتركيب المحرك المتدرج، وهو مجال مغناطيسي وفقًا لمتطلبات بعض التغييرات، وذلك لتحقيق زاوية خطوة المحرك السائر. أفضل طريقة للتجزئة هي خطوة عزم الدوران الثابتة من زاوية التقسيم الفرعي، وما إلى ذلك. في الظروف العادية، يحدد توليف سعة متجه المجال المغناطيسي حجم عزم دوران المحرك، وتحدد الزاوية بين التوليفين المتجاورين لخطوة حجم ناقل المجال المغناطيسي حجم زاوية الملعب. لإنتاج دائري موحد تقريبًا في المجال المغناطيسي الدوار للمحرك، يجب أن يتم تخليق كل مرحلة من ناقلات المجال المغناطيسي المتعرج، أي المتجه الناتج لكل مرحلة من حركة الدوران المستمر لسعة التيار المتعرج في الفضاء، وهذا يتطلب تيارًا جيبيًا في كل مرحلة متعرجة من مرحلة zhongtong.