Хөдөлгүүрийг алхам алхмаар хуваах зарчим -

Алхам хөдөлгүүрийн дэд бүтцийн зарчим
нь шаталсан моторын удирдлагын статорын ороомог дахь гүйдэл, шаталсан моторын нийлэгжилт, зарим өөрчлөлтийн шаардлагын дагуу соронзон орны нийлэгжилт, ингэснээр шаталсан моторын алхамыг сегментчлэх өнцгийг хэрэгжүүлэх явдал юм. Сегментчлэлийн хамгийн сайн арга бол хуваах өнцгөөс тогтмол эргэлтийн моментийн алхам юм. Хэвийн нөхцөлд соронзон орны вектор далайцын синтез нь моторын эргэлтийн моментийн хэмжээг тодорхойлдог бөгөөд зэргэлдээх хоёр синтезийн хоорондох өнцөг нь соронзон орны векторын хэмжээсийн алхамын өнцгийн хэмжээг тодорхойлдог. Хөдөлгүүрийн эргэлдэх соронзон орон дээр бараг жигд дугуй үүсгэхийн тулд фаз бүрийн ороомгийн соронзон орны векторын нийлэгжилтийг, тухайлбал фаз бүрийн ороомгийн гүйдлийн далайцын тогтмол эргэлтийн хөдөлгөөний үр дүнгийн векторыг орон зайд хийх ёстой бөгөөд энэ нь фазын ороомгийн үе шат бүрт синусоид гүйдэл шаардлагатай болно.