Principen för att stegmotorunderindelningen Stegmotorns underavdelningskontroll är i väsentligheten genom strömmen i statorn som slingrar av stegmotorns styrning, till syntesen av stegmotor, ett magnetfält enligt kraven för vissa förändringar, för att realisera stegmotorns steg för segmentering. Det bästa sättet att segmentera är konstant vridmomentsteg från underavdelningsvinkeln, etc. Under normala omständigheter bestämmer syntesen av magnetfältvektoramplitud storleken på motorrotationsmomentet, vinkeln mellan den intilliggande två syntesen av magnetfältvektorstorleken bestämmer storleken på tonhöjdvinkeln. För att producera nästan enhetlig cirkulär i motorroterande magnetfält, bör syntesen av varje faslindande magnetfältvektor, nämligen den resulterande vektorn för varje faslindningsström amplitudkonstant rotationsrörelse göras i rymden, detta skulle kräva sinusformad ström i varje faslindningsfas zhongtong.